环境信息
操作系统：Ubuntu 22.04 LTS 桌面版
Docker：20.10.17
当前账号是arlo，直接执行docker xxx命令会报以下错误：
arlo@inboc-pc-415:~$ docker ps
Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Get "http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.24/containers/json": dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied
执行sudo docker xxx命令，会提示输入当前账号密码，然后可以成功：
arlo@inboc-pc-415:~$ sudo docker images
[sudo] arlo 的密码：
REPOSITORY TAG IMAGE ID CREATED SIZE
每次执行docker命令都要输入密码不方便，并且在IDEA中无法启动docker，也么有找到可以sudo的地方;
解决方案
1、创建名为docker的组，一般在安装docker的时候自动创建，此步骤可省略：
sudo groupadd docker
2、将当前用户加入组docker：
sudo gpasswd -a ${USER} docker
3、重启docker服务：
sudo systemctl restart docker
4、重新启动服务器
shutdown -r now
5、操作完毕，验证一下，现在可以不用带sudo了：
arlo@inboc-pc-415:~$ docker ps
CONTAINER ID IMAGE COMMAND CREATED STATUS PORTS NAMES
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