Mission Planner 一般故障描述及排除--飞行中的地面站警示

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ROS本质上就是由一个又一个的package组成的 xff0c package可以说是ROS的细胞 在catkin make的时候它会一个一个的去找package然后生成目标文件 一个package可以有多个节点 判断是否为Package

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teb local planner则是2D导航堆栈的base local planner的插件 实现了一个在线优化的本地轨迹规划器 xff0c 用于导航和控制移动机器人 xff0c 作为ROS 导航包的插件 全局规划器生成的初始轨迹在运行时

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写在前面 飞控 xff1a 雷迅CUAV V5 43 固件 xff1a Arudupilot Arduplane Stable 地面站 xff1a Mission Planner 1 3 74 之前为飞控刷写了px4固件 xff0c 并采用

25条消息 PX4飞控之导航及任务架构 Felix ZL的博客 CSDN博客

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接下来的工作需要把XTDrone VINS和fast planner集成到一起 在XTDrone集成VINs按照XTDrone使用手册来就可以了 xff0c 按照仿真平台基础配置 xff0c PX4飞控与EKF配置和视觉惯性里程计 xff0

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