PX4项目学习::（七）飞控栈：导航（Navigator和mission控制）

文章目录 EKF2参数高度估计Range Finder滤波 单变量更新单变量更新对多变量的影响 EKF2 参数 EKF2 中有一类 GATE 参数 当测量值在 VAR GATE 范围内才会更新值 高度估计 四种高度控制方法 xff1a 气压

PX4模块设计之三 xff1a 自定义uORB消息 1 新增自定义uORB消息步骤2 应用ext hello world消息示例3 编译执行结果4 参考资料 基于PX4开源软件框架简明简介和PX4模块设计之二 xff1a uORB消息代理

PX4模块设计之十七 xff1a ModuleBase模块 1 ModuleBase模块介绍2 ModuleBase类介绍3 ModuleBase类功能介绍3 1 模块入口3 2 模块启动3 3 模块停止3 4 状态查询3 5 任务回调3

PX4模块设计之二十四 xff1a 内部ADC模块 1 内部ADC模块简介2 模块入口函数2 1 主入口board adc main2 2 自定义子命令custom command 3 内部ADC模块重要函数3 1 task spawn3

运行MAVSDK中的offboard例子时无人机不执行 想控制无人机前后左右移动 xff0c 在按照官方教程实现offboard 插件的时候 发现用action插件能正常起飞和降落 但是一旦执行到offboard的插件代码的时候就会自动降落

xff08 一 xff09 原理图 xff1a PX4飞控的PPM输入捕获由协处理器完成 xff0c 接在A8引脚 xff0c 对应Timer1的通道1 xff08 二 xff09 PPM协议 xff1a PPM的每一帧数据间隔为20ms

PX4Firmware 经常有人将Pixhawk PX4 APM还有ArduPilot弄混 这里首先还是简要说明一下 xff1a Pixhawk是飞控硬件平台 xff0c PX4和ArduPilot都是开源的可以烧写到Pixhawk飞控中的

PX4通过参数脚本给飞控导入参数 先找一架正常能飞的无人机连接地面站 在参数页面右上角点击工具 gt 保存到文件 保存的时候文件名注明参数的相关信息 然后将需要加载参数的无人机连接至地面站 xff0c 注意需要加载参数的无人机必须和保存的参

动捕系统Optitrack xff0c 有很高的定位精度 xff0c 能够给无人机提供比较精确的位置信息 xff0c 因此如果实验室有条件 xff0c 都可以买一套动捕系统 动捕系统的原理 xff1a 光学式动作捕捉依靠一整套精密而复杂的光

写在前面 深感自己对飞控软件 算法的知识点过于杂乱 很久没有进行系统的总结了 因此决定写几篇文章记录一些飞控开发过程的知识点 主要是针对一些软件 算法部分进行讨论 如内容有错误 欢迎指出 1 飞控软件的基本模块 无人机能够飞行主要是依靠传感

继之前研究了一些飞行姿态理论方面的问题后 又找到了之前很流行的一段外国大神写的代码 来分析分析 第二篇文章的最后 讲到了文章中的算法在实际使用中有重大缺陷 大家都知道 分析算法理论的时候很多情况下我们没有考虑太多外界干扰的情况 原因是很多情

我正在使用 jquery ui maps 和 HTML5 地理位置向用户显示位置列表 我需要利用用户的地理位置 所以 这是用例 用户未启用 GPS 定位服务 用户打开应用程序并导航到调用的视图导航器 地理位置获取用户的位置 应用程序出错并通

我使用的是 Firefox 30 0 最新的 FF 并且navigator geolocation getCurrentPosition可以在 Chrome 中运行 但不能在这个版本的 FF 中运行 这是我的代码 if navigator

我的应用程序有 3 类按钮 我想要一个选项卡式面板 可以用来在 3 类之间切换 如下所示example 我的应用程序是一个移动应用程序 所以我不能使用 mx 组件 当我尝试搜索移动选项卡式导航等时 我只提出了 viewnavigator 示

我阅读了 stackoverflow 上的所有主题 但没有一个对我有用 当您单击通知时 我正在尝试使用导航器 一切工作正常 但是当您单击它时 没有错误 也没有导航 通知就消失了 我能做些什么 我将分享代码 initState super i

我需要在我的网络应用程序中使用相机 所以我想如果用户拒绝在他 她的浏览器上使用相机 我会再次请求它允许相机许可 这是我的代码 import package universal html html dart as html RaisedBut

如何检测导航器是否将您的状态更改为在线 离线 就像是 var oldState navigator onLine window navigator onlinechange function evnt newState alert your

我目前在错误监控工具 Sentry 上收到一个奇怪的 JavaScript 错误 上面写着can t redefine non configurable property userAgent 似乎该错误发生在多个页面上 但仅发生在 Fire

我正在使用 Jasmine 来测试 JavaScript 代码 我想知道是否有办法为特定测试设置导航器语言 或浏览器语言 如中所述在javascript中模拟用户代理 https stackoverflow com questions 13

我启动一个模态底部工作表 然后使用返回的数据作为其未来 var modalFuture showModalBottomSheet modalFuture then data Use data 我通过以下方式从模态小部件返回数据 Naviga