在用户空间处理 GPIO ARM9 嵌入式 Linux AM1808

我必须将我的 GSM 模块与基于 ARM9 的 AM1808 连接起来。

我已将所有 GPIO 引脚分配给 Da850.c 以及 mux.h 文件。我成功创建了一个 uImage 并将该图像插入到我的 Flash 中。

我需要处理用户应用程序中的一些 GPIO。

我知道我们可以从内核空间处理 GPIO，但我需要从用户空间处理。

例如，我为 GSM 模块分配了一个用于电源键的 GPIO。我需要通过应用程序更改引脚方式（高或低）。

好的，我编写了以下代码来从用户空间访问它，

#include <stdio.h>
#include <time.h>
#include <signal.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include "GSMpwr.h"
#define BS_GSM_PWR_REGISTER 0x01E26014
#define BS_DCDS_MASK    0x00000004

int fd;  // Memory device descriptor
unsigned long *pPWR;

unsigned short GetGSMpwr(void)
{
    #if defined __HOST_ARM
    unsigned long dcd_value = *pPWR;
    return (pwr_value >> 7) & 0x01;
    #endif
}

void InitializeGSMpwr(void) 
{
    #if defined __HOST_ARM
    int page_size = getpagesize();
    unsigned int MAP_addr;
    unsigned int reg_addr;
    unsigned char *pTemp;             // Pointer to GSMpwr register

/*
 * Open memory and get pointer to GSMpwr register in the FPGA
 */

if((fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC)) < 0)
{
        printf("failed to open /dev/mem");
        return;
}
else
{
    MAP_addr = (BS_GSM_PWR_REGISTER & ~(page_size - 1));
    pTemp = (unsigned char *)mmap(NULL, page_size,(PROT_READ |      PROT_WRITE),MAP_SHARED,fd,MAP_addr);

    if((pTemp == MAP_FAILED) || (pTemp == NULL))
    {
        printf("failed to map /dev/mem");
        return;
    }
    else
    {
    printf(“Memory Mapped at Address %p. \n”,pTemp);
    }

virt_addr = map_base + (control & MAP_MASK);



    reg_addr = (BS_GSM_PWR_REGISTER & (page_size - 1));
    pPWR = (unsigned long*)(pTemp + reg_addr);
    printf("GSM PWR PIN mapped in Application\n");
}

我只能通过这段代码读取该引脚，现在我想使用该引脚作为输出，并希望以 3 秒的时间间隔走高和走低。

最简单的方法是利用 GPIO 支持sysfs，您可以在其中控制所有导出的 GPIO。请看一下Linux内核 GPIO 文档 https://www.kernel.org/doc/Documentation/gpio.txt， 尤其，用户空间的 Sysfs 接口 part.

启用 GPIO 支持后sysfs (GPIO_SYSFS），GPIO 控制将非常简单：

Example

GPIO=22

cd /sys/class/gpio
ls
echo $GPIO > /sys/class/gpio/export
ls

请注意，第一个 ls 中 gpio22 不存在，但在将 GPIO 22 导出到用户空间后确实存在。

cd /sys/class/gpio/gpio$GPIO
ls

有一些文件可以设置方向并检索当前值。

echo "in" > direction
cat value

您可以配置 GPIO 进行输出并设置值。

echo "out" > direction
echo 1 > value

示例取自here https://www.ridgerun.com/developer/wiki/index.php/How_to_use_GPIO_signals.