我正在使用以下方法获取加速度数据-[CMDeviceMotion userAcceleration]
我注意到一件有趣的事情：Z 轴上总是有一个小偏差。约为 0.0155（方差为 0.002）。而在其他轴上，平均值接近 0。
我正在使用 iPod Touch 4G 对此进行测试（测试期间它只是放在桌子上）。问题是：这种偏差从何而来？它是否特定于设备？
尽管 CoreMotion 试图消除偏差，但我注意到类似的值。如果旋转设备使 x（或 y）与重力平行，您可能会看到 x 方向上的偏差。使用原始传感器数据显示出相同的趋势，但具有更大的值和一些更多的叠加效应，例如温度依赖性、基于时间的偏移……
18 个月前，我读到了 iPhone 3 设备加速度计的规格，根据该规格，精度约为 g 的 1.8%。 （可惜我设置的STM产品页面书签现在跳转到404了）。
基本上，只要您不尝试估计确切的位置（位移），这就不应该成为问题，并且这似乎不可能以可接受的精度 - 请参阅此处的几个讨论。
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