汽车电子MCU开发之FreeRtos Heap溢出检测

2023-05-16

1.项目背景

项目是基于Nxp Mcu+FreeRtos，成品是车机（车载导航系统），在消息通信过程中会进入内存分配失败钩子函数里面

2.问题原因

FreeRtos系统的Heap堆不够用，就是在最开始给FreeRtos分配的Heap

3.如何分析解决

Freertos如何开启内存分配失败钩子函数

首先开启 configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK，当有内存分配失败时会进入钩子函数

#define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK             1

也可以在程序内调用(int) xPortGetFreeHeapSize(), (int) xPortGetMinimumEverFreeHeapSize()此两个函数获取当前剩余的heap大小，和最小的时候Heap的大小

所以如果你程序内使用了自动分配内存的函数，就必须要检测是否是成对出现的，会不会造成内存泄露，此时 xPortGetFreeHeapSize()这个函数格外的重要，也是你分析内存是否泄露的利器

希望对你们有帮助

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