numpy.cross() 性能不佳

我一直在进行一些性能测试，以提高我正在编写的宠物项目的性能。这是一个数字运算密集型应用程序，因此我一直在使用 Numpy 作为提高计算性能的一种方式。

然而，接下来的性能测试结果却相当令人惊讶……

测试源代码 （更新了提升和批量提交的测试用例）

import timeit

numpySetup = """
import numpy
left = numpy.array([1.0,0.0,0.0])
right = numpy.array([0.0,1.0,0.0])
"""

hoistSetup = numpySetup +'hoist = numpy.cross\n'

pythonSetup = """
left = [1.0,0.0,0.0]
right = [0.0,1.0,0.0]
"""

numpyBatchSetup = """
import numpy

l = numpy.array([1.0,0.0,0.0])
left = numpy.array([l]*10000)

r = numpy.array([0.0,1.0,0.0])
right = numpy.array([r]*10000)
"""

pythonCrossCode = """
x = ((left[1] * right[2]) - (left[2] * right[1]))
y = ((left[2] * right[0]) - (left[0] * right[2]))
z = ((left[0] * right[1]) - (left[1] * right[0]))
"""

pythonCross = timeit.Timer(pythonCrossCode, pythonSetup)
numpyCross = timeit.Timer ('numpy.cross(left, right)' , numpySetup)
hybridCross = timeit.Timer(pythonCrossCode, numpySetup)
hoistCross = timeit.Timer('hoist(left, right)', hoistSetup)
batchCross = timeit.Timer('numpy.cross(left, right)', numpyBatchSetup) 

print 'Python Cross Product : %4.6f ' % pythonCross.timeit(1000000)
print 'Numpy Cross Product  : %4.6f ' % numpyCross.timeit(1000000) 
print 'Hybrid Cross Product : %4.6f ' % hybridCross.timeit(1000000) 
print 'Hoist Cross Product  : %4.6f ' % hoistCross.timeit(1000000) 
# 100 batches of 10000 each is equivalent to 1000000
print 'Batch Cross Product  : %4.6f ' % batchCross.timeit(100) 

原始结果

Python Cross Product : 0.754945 
Numpy Cross Product  : 20.752983 
Hybrid Cross Product : 4.467417 

最终结果

Python Cross Product : 0.894334 
Numpy Cross Product  : 21.099040 
Hybrid Cross Product : 4.467194 
Hoist Cross Product  : 20.896225 
Batch Cross Product  : 0.262964 

不用说，这不是我所期望的结果。纯 Python 版本的执行速度几乎比 Numpy 快 30 倍。 Numpy 在其他测试中的性能优于 Python 的同等性能（这是预期的结果）。

所以，我有两个相关的问题：

• 谁能解释为什么 NumPy 在这种情况下表现如此糟糕？
• 我可以做些什么来修复它吗？

尝试使用更大的数组。我认为只是调用方法的成本numpy这里超出了 Python 版本所需的简单的几个列表访问。如果你处理更大的数组，我想你会看到巨大的胜利numpy.