acosf() 返回 NaN

我有一个用 Objective C 编写的 iPhone 应用程序，我在其中收集用户在屏幕上绘制的触摸点以创建路径。

我希望能够精简这些数据。我的目标之一是检查点的角度是否超过某个阈值。例如，如果我在名为 a、b、c 的线上取任意三个相邻点，如果角度 ABC 在 180 度的 5 度范围内，那么我可以删除点 b，而不会对该线产生太大影响。

我试图通过将三角形 ABC 分成 2 个直角三角形来实现此目的。然后我使用 acosf() 求 a 处的角度 (BAC) 和 c 处的角度 (BCA)。然后我可以用 180 减去这两个角度来找到 ABC 的角度。

我的问题是 acosf() 经常返回 NaN。当它返回一个数字时，我在计算器上检查了它，该值是正确的。我尝试过返回 NaN 的值，但它们也不适用于计算器。我知道这是因为它们超出了 acosf() 的范围。我怎样才能避免这种情况？

这是我正在使用的代码：

float prevToNextDist = ccpDistance(prevPoint.location, nextPoint.location);
    //work out the next point angle
    float pointToNextDistance = ccpDistance(point.location, nextPoint.location);
    float nextPointAngle = acosf((prevToNextDist/2)/pointToNextDistance);
    nextPointAngle = CC_RADIANS_TO_DEGREES(nextPointAngle);

    //work out the previous point angle
    float prevToPointDistance = ccpDistance(prevPoint.location, point.location);
    float prevPointAngle = acosf((prevToNextDist/2)/prevToPointDistance);
    prevPointAngle = CC_RADIANS_TO_DEGREES(prevPointAngle);

    //work out the point angle
    float pointAngle = 180 - nextPointAngle - prevPointAngle;

有任何想法吗？

一个经典问题acos(x) and acosf(x)确保参数在范围内。

有时计算出来的x is just由于各种 FP 问题，超出了 -1 x可能在范围内，但舍入/精度有时会出现类似的值1.0000001。有了这个值x (to 8小数位），那么acosf(x) is NaN?

另一种方法是测试是否x超出安排并将其带入。

if (x > 1.0) {
  x = 1.0;
}
else if (x < -1.0) {
  x = -1.0;
}
angle = acos(x);

更远：acosf()仅提供 180 度 [0 到 pi] 的范围。对于您的任务，您可能需要使用atan2f()。它提供了一个完整的答案“圈”。