在 MATLAB 中处理 Kinect 深度数据

所以我使用 Kinect 获取了一些深度图像，现在将它们保存起来。那么如果我想处理这个深度图像以获得Z值（即物体到Kinect的距离）我应该怎么做？

我一直在网上进行一些研究，发现我需要将图像保存为 16 位深度图像才能存储深度值，而不是只能存储最多 256 个值的 8 位深度图像。基于：在 Matlab 中保存 Kinect 深度图像？ https://stackoverflow.com/questions/6323676/save-kinect-depth-image-in-matlab?rq=1

但我仍然不太明白我得到的图像。当我使用 imread 并使用数据光标查看各个像素时，我仅获得 XY 坐标和索引值。索引值似乎不代表以毫米为单位的距离。

任何人都可以帮我清除这部分吗？ 谢谢。

看起来您正在阅读索引图像imread()

尝试这个：

[idx, map] = imread('yourImage');
RGB = ind2rgb(idx, map);

并查看 RGB 是否包含正确的值。