F450无人机组装与调试

2023-05-16

文章目录

    • 认识无人机零部件
      • 机架
        • 图片
      • 电机
      • 电调
      • 螺旋桨
      • 飞控套件(包括飞控、LED信号灯,GPS模块,电源管理模块)
      • 遥控器及遥控器接收机
      • 电池
      • 护桨
    • 确认工具清单
    • 组装过程
      • 1.组装机架
      • 2.组装电机
        • 判断电机正反
        • 选择螺丝
        • 组装电机
        • 连接电调
      • 3.组装飞控、LED、接收机、电源管理模块
        • 安装位置
        • 接线方法
          • 接收机接线
          • 电调接线
          • 电源管理模块接线
          • LED接线
      • 4.接电,与接收机对码
        • 遥控器的基本使用方法
        • 接收机对码
      • 5.判断电机方向
      • 6.安装螺旋桨

认识无人机零部件

机架

无人机的机架由四个机臂、两个中心板以及四个脚架组成。
在这里插入图片描述

【四个机臂和两个中心板】

在这里插入图片描述

【四个脚架】

图片

【组装好的机架】

相关资料:多旋翼结构

电机

在这里插入图片描述
相关资料:电机

电调

在这里插入图片描述
相关资料:电调

螺旋桨

在这里插入图片描述
相关资料:螺旋桨

飞控套件(包括飞控、LED信号灯,GPS模块,电源管理模块)

在这里插入图片描述

【NAZA-M飞控,LED信号灯,GPS模块】

在这里插入图片描述

【电源管理模块 - 正面】


在这里插入图片描述

【电源管理模块 - 反面】

相关资料:飞控套件

遥控器及遥控器接收机

在这里插入图片描述

【接收机】

在这里插入图片描述

【遥控器】

相关资料:遥控器

电池

在这里插入图片描述
相关资料:电池

护桨

在这里插入图片描述

确认工具清单

为简化安装流程,我们已事先完成焊接的部分【电调、电源管理模块、下中心板】,以及取消起落架和GPS模块的安装。

剩下工作所需的工具有——
一套机架,四个螺旋桨,四个电机,已焊接好的四个电调和一个电源管理模块,一个飞控,一个LED信号灯,一个接收机,一个电池,五条数据线,四根绑带,一个遥控器(一桌一个),遥控器电池(已装进遥控器),对码线(一桌一个),剪线钳(一桌一个),螺丝刀,螺丝,护桨(有些人没有)。
在这里插入图片描述

【工具一览图】

螺丝:黑色小螺丝24个,白色大螺丝16个
螺丝刀:一把(有护桨);两把(无护桨)
在这里插入图片描述

【螺丝与螺丝刀】

在这里插入图片描述

【绑带】

在这里插入图片描述

【遥控器对码线】

在这里插入图片描述
【剪线钳】


组装过程

1.组装机架

首先要选择机头方向,我个人一般选择白色机臂的方向为机头,这样飞行的时候更容易看清。

然后用黑色的小螺丝沿中心对称安装。
在这里插入图片描述
注意:

  1. 注意机头方向;
  2. 注意下中心板的突出部分要在中心轴上;
  3. 注意让电调线从机臂与下中心板的缝隙中抽出;
  4. 注意把螺丝拧紧;

在这里插入图片描述

【让电调线从机臂与下中心板的缝隙中抽出;】

在这里插入图片描述

【完成图】

在这里插入图片描述

【细节图】

在这里插入图片描述

【细节图】

2.组装电机

判断电机正反

看了上面相关资料的同学应该都知道螺旋桨分为正桨和反桨,所以对应的,电机也分为正桨电机和反桨电机。

有些电机上会标注正反——
在这里插入图片描述
一般默认白色标志为正桨,黑色标志为反桨,所以上图中中间两个即为正桨电机,另外两个就是反桨电机了。

问题来了,如果你们的电机上没有这个标志呢?在这里插入图片描述
由于电机与螺旋桨是一一配对的,正桨电机只能安装正桨螺旋桨,反之亦然。所以我们可以先判断螺旋桨的正反,然后安装到电机上,这样就能判断出电机的正反了。
在这里插入图片描述

但是,问题又来了,如果螺旋桨上也没有标注呢?
在这里插入图片描述
别急,仔细观察桨叶,可以发现桨叶之间是有区别的——
在这里插入图片描述
有些螺旋桨是往右凸出,有些螺旋桨是往左凸出,往右凸出(顺时针)的就是正桨,往左凸出(逆时针)的就是反桨。

好了,判断完桨叶,我们就要安装到电机上了,记得注意正反桨的安装方向——

正桨顺时针锁定,逆时针解锁;
在这里插入图片描述

反桨逆时针锁定,顺时针解锁;
在这里插入图片描述
安装完后就是这样的了——
在这里插入图片描述

选择螺丝

在这里插入图片描述
有护桨的选择左边的螺丝(更长),
没护桨的用右边的螺丝(更短);
注意,用长螺丝组装电机一定要装护桨,否则螺丝会顶到电机,导致电机烧毁。
(虽然我们在活动筹备阶段已经分好螺丝了,但是大家需要养成这个习惯)

组装电机

安装方向:默认机头右上角为正桨,然后对角电机相同。
在这里插入图片描述

为了防止装歪电机,推荐先把电机线从孔里钻出,然后对角接螺丝。
这里也要注意把螺丝拧紧哦。
在这里插入图片描述

【电机安装 - 对角顺序接螺丝】

在这里插入图片描述

【电机安装 - 正面】

在这里插入图片描述

【电机安装 - 背面】

连接电调

电机和电调都是插拔式接口,直接接上就行啦——

安装好后记得用绑带固定住电调——在这里插入图片描述

3.组装飞控、LED、接收机、电源管理模块

安装位置

注意飞控的朝向("NAZA"文字方向)一定要指向机头方向;
接收机尽量安装在下面;
电源管理模块安装在中心板上就行;
LED灯粘到机尾的一个机臂上;
在这里插入图片描述

【飞控、接收机、电源管理模块安装】

在这里插入图片描述

【LED灯模块安装】

接线方法

在这里插入图片描述

接收机接线

在这里插入图片描述
五根数据线,接到CH1-CH5;
在这里插入图片描述
然后按顺序CH1接到A,CH2接到E…CH5接到U就行。

电调接线

以机头右上角的电调为1号,逆时针接到飞控的M1-M4端口。
在这里插入图片描述在这里插入图片描述
电调线分为黑色和其他颜色,黑色为接地(负极)。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
飞控上标注是负极朝上,接着是正极、信号线。
所以大家接线的时候注意要让黑色的线在最上面——
在这里插入图片描述

电源管理模块接线

在这里插入图片描述
电源管理模块后面写了"X3",所以接到飞控的"X3端口"。
在这里插入图片描述

LED接线

在这里插入图片描述

4.接电,与接收机对码

遥控器的基本使用方法

遥控器基础使用教程

接收机对码

对码教程

5.判断电机方向

如何判断,为什么要这样做
注意不能接螺旋桨

6.安装螺旋桨

如何安装,注意安装方向

本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

F450无人机组装与调试 的相关文章

  • Java基础语法

    一 基础语法 Java大小写敏感 比如HelloWorld和Helloworld是不一样的 包名 Package 公司 组织 个人的域名的反向 xff0c 一般是英文字母 英文字母必须是小写 类名 xff08 ClassName xff09
  • Java中的分支语句

    一 前言 本篇文章讲解的知识点是 xff1a 分支语句 xff0c 希望大家能掌握 二 分支语句 提示 xff1a if else 语句可以看作有4种形式 xff1a 1 if 语句 代码 xff1a span class token ke
  • Linux 下ALSA音频工具amixer,aplay,arecord使用

    ALSA音频工具amixer aplay arecord ALSA音频工具编译安装 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61
  • Java中的循环语句

    一 前言 本篇文章主要讲解Java知识点是 xff1a 循环语句 希望大家读完这篇文章之后能掌握以下几种循环语句的知识点 二 循环语句 提示 xff1a 循环语句分为以下几种 xff1a 1 for循环 循环场景 xff1a 更适用于明确循
  • Java数组

    对于所有的编程语言来说数组都是相对比较重要的数据结构之一 在Java中数组主要用来存放一组固定大小的相同类型的数据 xff08 一 xff09 数组变量的声明 数组声明有两种写法 xff1a dataType span class toke
  • 运用C在Linux系统中写贪吃蛇小游戏

    最近在学习Linux操作系统的运用 通过写下贪吃蛇这个小游戏 xff0c 加深对c语言的理解以及Linux操作系统的运用 在文章中逐步解析贪吃蛇的整个构建逻辑 并将它记录下来 1 运用ncurses库编写贪吃蛇小游戏 在开始编译贪吃蛇小游戏
  • Vue3入门级别笔记-适用于入门

    前言 xff1a Vue3快速上手 1 Vue3简介 2020年9月18日 xff0c 发布Vue js3 0版本 xff0c 代号 xff1a One Plece xff08 海贼王 xff09 2 Vue3带来了什么 性能升级 打包大小
  • 前端全模块常见面试题与答案详解

    x1f353 作者主页 xff1a x1f496 仙女不下凡 x1f496 x1f353 学习建议 xff1a 以下 x1f447 内容不建议死记硬背 xff0c 而且内容太多也记不住 xff0c 建议了解链接里面的详情解释之后在理解我总结
  • 一、Echart图表 之 基本使用及配置项

    x1f353 作者主页 xff1a x1f496 仙女不下凡 x1f496 x1f353 前言介绍 xff1a 以下 x1f447 内容是我个人对于该技术的总结 xff0c 如有不足与错误敬请指正 xff01 x1f353 欢迎点赞 x1f
  • 三、Echart图表 之 X轴(xAxis)与 Y轴(yAxis)配置项大全

    x1f353 作者主页 xff1a x1f496 仙女不下凡 x1f496 x1f353 前言介绍 xff1a 以下 x1f447 内容是我个人对于该技术的总结 xff0c 如有不足与错误敬请指正 xff01 x1f353 欢迎点赞 x1f
  • 二、Echart图表 之 title配置项大全

    x1f353 作者主页 xff1a x1f496 仙女不下凡 x1f496 x1f353 前言介绍 xff1a 以下 x1f447 内容是我个人对于该技术的总结 xff0c 如有不足与错误敬请指正 xff01 x1f353 欢迎点赞 x1f

随机推荐

  • 四、Echart图表 之 颜色color配置项大全

    x1f353 作者主页 xff1a x1f496 仙女不下凡 x1f496 x1f353 前言介绍 xff1a 以下 x1f447 内容是我个人对于该技术的总结 xff0c 如有不足与错误敬请指正 xff01 x1f353 欢迎点赞 x1f
  • 五、Echart图表 之 legend图例组件配置项大全

    x1f353 作者主页 xff1a x1f496 仙女不下凡 x1f496 x1f353 前言介绍 xff1a 以下 x1f447 内容是我个人对于该技术的总结 xff0c 如有不足与错误敬请指正 xff01 x1f353 欢迎点赞 x1f
  • linux/clearlinux/ubuntu curl 命令详解

    介绍 xff1a cURL是一个利用URL语法在命令行下工作的文件传输工具 xff0c 1997年首次发行 它支持文件上传和下载 xff0c 所以是综合传输工具 xff0c 但按传统 xff0c 习惯称cURL为下载工具 cURL还包含了用
  • 六、Echart图表 之 tooltip提示框组件配置项大全

    x1f353 作者主页 xff1a x1f496 仙女不下凡 x1f496 x1f353 前言介绍 xff1a 以下 x1f447 内容是我个人对于该技术的总结 xff0c 如有不足与错误敬请指正 xff01 x1f353 欢迎点赞 x1f
  • 常用方法——9.js中无区别分割中英文逗号的字符串成为数组

    x1f348 作者主页 xff1a x1f496 仙女不下凡 x1f496 x1f348 前言介绍 xff1a 以下 x1f447 内容都是我个人对于前端知识的总结 xff0c 会定期更新欢迎持续关注 xff01 x1f348 欢迎点赞 x
  • 6.常见报错-已解决:v-on event ‘@showSizeChange‘ must be hyphenated

    x1f33a 作者主页 xff1a x1f331 仙女不下凡 x1f331 x1f33a 欢迎点赞 x1f44d 收藏 留言 x1f4dd 如有错误敬请指正 xff01 v span class token operator span on
  • 记录·linux系统中硬盘的挂载与格式化

    一 首先为虚拟机添加新硬盘 xff1a 1 单击 硬盘 开始进行硬盘的添加 xff1a 这时新添加的硬盘还不能用 xff0c 我们还需继续进行对磁盘的第二个步骤 xff1a 分区 二 磁盘的分区 1 这时我们需使用 lsblk 命令 xff
  • 记录 · linux系统创建RAID

    目标需求 xff1a 创建RAID卷设备名为md127 级别5 xff0c 使用2个硬盘建立RAID 1个硬盘作为热备份 并创建成ext3系统文件 xff0c 最后挂载到 mnt md127 一 说明 一般创建RAID卷有两种方法 xff0
  • 记录 · Samba服务部署

    Samba 服务器可以使用户在异构网络操作系统之间进行文件共享 Samba 服务器提供了在Windows 环境下共享 Linux 中用户目录的一个工具 在Linux 中安装Samba 后 xff0c Windows 用户只需进行简单的用户登
  • ROS如何创建一个发布者Publisher

    1 创建工作环境 首先我们需要在主文件夹创建功能包 先创建一个文件夹 mkdir catkin ws cd catkin ws mkdir src catkin ws为我们文件夹的名称 添加工程包需要的依赖 cd catkin ws src
  • C++书籍推荐(小白变大牛最全书单)

    一 C 43 43 书籍推荐之手册类 xff08 适用所有级别 xff09 可以关注博主的微 信 公 众 号 xff1a C和C加加 回复 88 即可领取相关电子书和C 43 43 教程大全 1 C 43 43 程序设计语言 The C 4
  • 最新C语言编程软件推荐(2021整理)

    一 C语言编程软件推荐 C语言编程软件适于编写系统软件 xff0c 是学习编程的同学们的必备软件 c语言一种应用非常广泛的编程语言 xff0c 不仅仅是在软件开发上 xff0c 而且各类科研都会用到c语言 今天小编给大家汇总下C语言的编程软
  • Jmeter性能测试(4)---HTTP请求详解

    jmeter xff08 四 xff09 HTTP请求 启动jmeter xff0c 建立一个测试计划 启动 xff1a 打开jmeter文件夹 xff0c bin文件 jmeter bat xff08 Windows执行文件 xff09
  • C语言和C++的区别和联系

    C语言虽说经常和C 43 43 在一起被大家提起 xff0c 但可千万不要以为它们是一种编程语言 我们来介绍C语言和C 43 43 中的区别和联系 首先C 43 43 和C语言本来就是两种不同的编程语言 xff0c 但C 43 43 确实是
  • 字符串的定义及何时添加‘\0‘问题

    定义字符串的六种形式 xff1a char arr 61 34 hello world 34 原理 xff1a 字符串常量的值本质上是第一个字符的地址 char arr arr 61 34 hello world 34 的改写 char a
  • 什么是云技术?

    云技术是指在广域网或局域网内将硬件 软件 网络等系列资源统一起来 xff0c 实现数据的计算 储存 处理和共享的一种托管技术
  • 深度学习神经网络归一化方法及MATLAB函数

    归一化方法及 MATLAB函数 数据归一化方法是神经网络预测前对数据常做的一种处理方法 数据归一化处理把所有数据都转化为 xff3b 0 xff0c 1 xff3d 之间的数 xff0c 其目的是取消各维数据间数量级差别 xff0c 避免因
  • 2022数模国赛B题无人机第一题第一小问的简单编程

    前言 2022年国赛B题是关于无人机定位的抽象模型 xff0c 总体难度不大 接下来简单介绍一下第一题第一小问的程序实现 xff0c 当时国赛仓促 xff0c 写的比较简略 xff0c 仅供参考 背景介绍 无源定位 第一个关键词是无源定位
  • Linux基础之网络编程

    网络编程篇 一 网络编程概述二 字节序三 socket编程步骤四 socket服务端和客户端代码的初步实现五 简单的ftp项目实现的功能有哪些 xff1f 六 ftp项目服务器和客户端代码实现 一 网络编程概述 1 进程间通信 xff1a
  • F450无人机组装与调试

    文章目录 认识无人机零部件机架图片 电机电调螺旋桨飞控套件 包括飞控 LED信号灯 xff0c GPS模块 xff0c 电源管理模块 遥控器及遥控器接收机电池护桨 确认工具清单组装过程1 组装机架2 组装电机判断电机正反选择螺丝组装电机连接