昨天安装ros系统用了一天时间,所以安装ros前一定要做好心理准备。希望我的经验能够有所帮助。以下方式是安装ros系统的一种方法,不是具体的安装步骤。
Ubuntu安装ROS系统方法:
一、Bilibili观看 “古月居”《ROS入门21讲》第5讲。
跟着博主一步一步的完成,会比只看文字会轻松很多。即使观看了视频也会耗费很多的时间,只看文字的话难度会更大。
二、浏览ros官网,ros给出了官方免费的安装流程。多数的安装流程都是以ros官方的安装流程为模板。
ROS官方网址:https://wiki.ros.org/
以下是进入ros官方网站浏览安装流程界面的过程介绍
1.用微软浏览器(不要用百度)输入ros官方网址:https://wiki.ros.org/
2.ros官网全为英文,建议选择简体中文。
3.点击安装
4.选择需要安装的ros版本
5.选择安装平台
6.即可查看安装流程。
安装流程里面的串码全部都可以复制到Ubuntu的终端,若存在不能复制的情况,则是缺少相应的安装包。在CSDN直接搜索相关问题都会有解决方法。帮助解决无法复制的问题。
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