子弹.pxd：
cdef extern from "bullet/LinearMath/btVector3.h":
cdef cppclass btVector3:
btVector3(float, float, float) except +
btVector3 operator+(const btVector3&, const btVector3&)
btmath.pyx：
cimport bullet as bt
cdef class Vector:
cdef bt.btVector3* _this
def __cinit__(self, float x=0, float y=0, float z=0):
self._this = new bt.btVector3(x, y, z)
def __add__(Vector self, Vector other):
vec = Vector()
del vec._this
vec._this[0] = self._this[0] + other._this[0]
return vec
btVector3.h中operator+的原型：
SIMD_FORCE_INLINE btVector3
operator+(const btVector3& v1, const btVector3& v2);
如标题所述，我得到“'+'无效的操作数类型（btVector3；btVector3）”。我猜这可能与 Cython 如何处理引用传递有关？
任何帮助将不胜感激。
事实证明，在这种情况下，Cython 将“this”参数视为隐式参数，因此bullet.pxd 应该如下所示：
cdef extern from "bullet/LinearMath/btVector3.h":
cdef cppclass btVector3:
btVector3(float, float, float) except +
btVector3 operator+(btVector3)
非常感谢 Robert Bradshaw 帮助我解决了这个问题：https://groups.google.com/forum/#!topic/cython-users/8LtEE_Nvf0o https://groups.google.com/forum/#!topic/cython-users/8LtEE_Nvf0o
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