你可以使用一些nanopb 特定的原型标志 https://stackoverflow.com/a/45844409/69809强制nanopb生成具有静态分配数组的结构。
然而,nanopb 的 protogen 的默认行为是生成一个回调函数,该函数在编码期间由nanopb调用(整个列表一次)和解码(列表中的每个项目一次)。有时这在低内存嵌入式系统中是首选,因为您不需要一次分配多个项目。
所以,为了你的.proto
file:
message SimpleMessage {
repeated int32 number = 1;
}
你可能会得到类似的东西:
typedef struct _SimpleMessage {
pb_callback_t number;
} SimpleMessage;
这意味着您必须创建自己的回调函数,该函数将连续为每个项目调用。
因此,为了简单起见,假设您有一个简单的“可变长度”列表,如下所示:
#define MAX_NUMBERS 32
typedef struct
{
int32_t numbers[MAX_NUMBERS];
int32_t numbers_count;
}
IntList;
// add a number to the int list
void IntList_add_number(IntList * list, int32_t number)
{
if (list->numbers_count < MAX_NUMBERS)
{
list->numbers[list->numbers_count] = number;
list->numbers_count++;
}
}
显然,对于这样的示例,使用回调没有任何意义,但它使示例变得简单。
编码回调必须迭代列表,并写入 protobuf 标记和列表中每个项目的值:
bool SimpleMessage_encode_numbers(pb_ostream_t *ostream, const pb_field_t *field, void * const *arg)
{
IntList * source = (IntList*)(*arg);
// encode all numbers
for (int i = 0; i < source->numbers_count; i++)
{
if (!pb_encode_tag_for_field(ostream, field))
{
const char * error = PB_GET_ERROR(ostream);
printf("SimpleMessage_encode_numbers error: %s", error);
return false;
}
if (!pb_encode_svarint(ostream, source->numbers[i]))
{
const char * error = PB_GET_ERROR(ostream);
printf("SimpleMessage_encode_numbers error: %s", error);
return false;
}
}
return true;
}
对每个项目调用一次解码回调,并将其“附加”到列表中:
bool SimpleMessage_decode_single_number(pb_istream_t *istream, const pb_field_t *field, void **arg)
{
IntList * dest = (IntList*)(*arg);
// decode single number
int64_t number;
if (!pb_decode_svarint(istream, &number))
{
const char * error = PB_GET_ERROR(istream);
printf("SimpleMessage_decode_single_number error: %s", error);
return false;
}
// add to destination list
IntList_add_number(dest, (int32_t)number);
return true;
}
有了这两个,您必须小心地将正确的回调分配给正确的函数:
uint8_t buffer[128];
size_t total_bytes_encoded = 0;
// encoding
{
// prepare the actual "variable" array
IntList actualData = { 0 };
IntList_add_number(&actualData, 123);
IntList_add_number(&actualData, 456);
IntList_add_number(&actualData, 789);
// prepare the nanopb ENCODING callback
SimpleMessage msg = SimpleMessage_init_zero;
msg.number.arg = &actualData;
msg.number.funcs.encode = SimpleMessage_encode_numbers;
// call nanopb
pb_ostream_t ostream = pb_ostream_from_buffer(buffer, sizeof(buffer));
if (!pb_encode(&ostream, SimpleMessage_fields, &msg))
{
const char * error = PB_GET_ERROR(&ostream);
printf("pb_encode error: %s", error);
return;
}
total_bytes_encoded = ostream.bytes_written;
printf("Encoded size: %d", total_bytes_encoded);
}
解码也类似:
// decoding
{
// empty array for decoding
IntList decodedData = { 0 };
// prepare the nanopb DECODING callback
SimpleMessage msg = SimpleMessage_init_zero;
msg.number.arg = &decodedData;
msg.number.funcs.decode = SimpleMessage_decode_single_number;
// call nanopb
pb_istream_t istream = pb_istream_from_buffer(buffer, total_bytes_encoded);
if (!pb_decode(&istream, SimpleMessage_fields, &msg))
{
const char * error = PB_GET_ERROR(&istream);
printf("pb_decode error: %s", error);
return;
}
printf("Bytes decoded: %d", total_bytes_encoded - istream.bytes_left);
}
如果消息中有重复的结构,则回调将不会使用
nanopb 原始函数(如pb_decode_varint32
上面),但再说一次pb_decode
对于每个具体的消息类型。如果需要,您的回调还可以将新回调附加到这些嵌套结构。