一、结构介绍
- 采用的是结构光Tof成像方案。
- 正面的四个摄像头从左至右,依次是左红外相机、红外点阵投影仪、右红外相机、RGB相机。(前三个负责形成深度图,最后一个就形成RGB图)
二、小贴士
- RGB图像和深度图像的视野大小不一样,原因是形成深度图和RGB图的相机之间存在距离,需要进行原点对齐操作,使得两者的视野大小一致。
- 有效测量范围:[0.2m,10m]。
- D435无imu单元,D435i有imu单元,两者在其他方面均一致。
参考文章
- Realsens D435/435i简介及安装教程
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