我正在寻找谷歌街景中每个像素距地面的高度。
我知道可以计算的几件事是：
像素间距 https://stackoverflow.com/questions/21591462/get-heading-and-pitch-from-pixels-on-street-view
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相机每个像素的深度图 https://medium.com/@nocomputer/creating-point-clouds-with-google-street-view-185faad9d4ee
有一个JavaScript 库 https://github.com/proog128/GSVPanoDepth.js也获取深度图。
是否可以将两者放在一起来计算像素距地面的实际高度？
如果我们知道相机的高度，那么这就变成了一个简单的三角学问题。
tan(angle) = height-above-camera / depth
so
height-above-camera = depth * tan(angle)
如果已知相机距地面 8 英尺，那么我们可以得到像素的实际高度：
height = 8ft + depth * tan(angle)
整个计算取决于深度图的质量。
您可以利用的另一件事是假设深度图中的块在地面结束。然后对图像运行边缘检测。
这里我用的是网上的Canny 边缘检测 http://bigwww.epfl.ch/demo/ip/demos/01-edgeDetector/它正在挑选右侧块的底部。一点三角应该可以得到高度。
如果允许交互式使用，让用户单击对象的底部和对象的顶部，则比使用图像处理更好。知道底部点的节距可以计算距离。
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