• ROS下驱动SLAMETC的A2和A3雷达步骤如下 xff1a 1 连上激光雷达并进入至 dev文件夹中查看ttyUSB xff1f 的编号 2 使用sudo chmod 777 ttyUSB 来更改USB端口权限 3 调整A2和A3激光雷