Three.js：将 3d 位置转换为 2d 屏幕位置

我有一个位置为 (x,y,z) 的 3D 对象。如何计算该对象的屏幕位置（x，y）？

我已经搜索过它，一个解决方案是我必须找出投影矩阵，然后将 3D 位置点乘以该矩阵，将其投影到某个 2D 观看表面（计算机屏幕）上。但我不知道如何在 Three.js 中找到这个矩阵。

我尝试像这样的转换函数，但它给出了错误的结果

function Point3DToScreen2D(point3D){
            var screenX = 0;
            var screenY = 0;
            var inputX = point3D.x - camera.position.x;
            var inputY = point3D.y - camera.position.y;
            var inputZ = point3D.z - camera.position.z;
            var aspectRatio = renderer.domElement.width / renderer.domElement.height;
            screenX = inputX / (-inputZ * Math.tan(camera.fov/2));
            screenY = (inputY * aspectRatio) / (-inputZ * Math.tan(camera.fov / 2));
            screenX = screenX * renderer.domElement.width;
            screenY = renderer.domElement.height * (1-screenY);
            return {x: screenX, y: screenY};
        }

预先感谢。

对我来说这个函数有效（Three.js 版本 69）：

function createVector(x, y, z, camera, width, height) {
        var p = new THREE.Vector3(x, y, z);
        var vector = p.project(camera);

        vector.x = (vector.x + 1) / 2 * width;
        vector.y = -(vector.y - 1) / 2 * height;

        return vector;
    }