1 快速成为开发者入门教程（翻译）---官方
1.1 编译环境
（1）安装
MSysGIT
安装完成后，配置GIT。
安装过程中除了下面一步外，其他的步骤都采用默认安装。
D:\Program Files (x86)\Git\etc中的git-completion.bash文件最后一行加上：
alias ls=‘ls --show-control-chars --color=auto‘
- 在GIT终端输入下面的命令可以提高GIT的输出格式
git config --global color.branch auto
git config --global color.diff auto
git config --global color.interactive auto
git config --global color.status auto
git config --global user.name "Your Name"
git config --global user.email you@example.com
system_profiler SPUSBDataType(测试无用，可能是没连接问题)
（2）安装TortoiseGIT
安装完后，桌面上右键菜单中就会有TortoiseGIT的选项了。右键菜单点击"Git Init..",再右键，菜单发生改变，变为如下：
1.2 工具链安装和配置
（1）本次使用的工具链版本为px4_toolchain_installer_v14_win.exe
（2）安装好后，路径为D:\px4（默认的为C:\px4）；附带的PX4的驱动程序也安装好了（win8需另外配置）；
（3）通过PX4 Toolchain下载PX4源码：开始菜单--->应用程序--->PX4 Toolchain--->PX4 Software Download
（4）下载的源码包含路径和文件夹：
- px4
- Firmware – PX4 固件(所有模块),包括MAVLink
- NuttX – NuttX实时操作系统（RTOS）
- libopencm3 – 可选: 开源Cortex Mx 库, 仅仅用于引导（bootloaders）
- Bootloader – 可选: Bootloaders, 通常不需要操作、修改。
本次下载完后如下图所示，缺少libopencm3文件夹，原因还不知道。
可以通过下面的命令在MSYSGIT中将libopencm3下载到当前目录中。
git clone git://github.com/mossmann/libopencm3.git
（5）配置eclipse
两种方式：
方式一，通过Eclipse，将第五步配置好后，可以先双击"distclean" ,然后是"archives"，再然后是"all"，最后双击"upload px4fmu-v1_default"，将其编译好的文件上传到PX4FMU v1.x板子上。或者双击"upload px4fmu-v2_default"，将其编译好的文件上传到PX4FMU v2.x板子上。上传到板子上的前提是各种连接均已配置好，如驱动、串口等。
方式二，通过控制台，开始菜单--->应用程序--->PX4 Toolchain--->PX4 console；
cd Firmware/
make distclean # Only needed after changes on header files, NuttX or a fresh GIT checkout / update
make archives # 这条命令仅仅是当使用了"make distclean"之后才用。
makemake upload px4fmu-v1_default
...
编译之后：
![技术分享]()
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PX4/Pixhawk---快速成为开发者（Windows）
标签：px4 pixhawk px4开发环境搭建 编译px4固件 firmware
原文：http://blog.csdn.net/freeape/article/details/46820807
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