pthread_cond_timedwait 立即返回

我有一个奇怪的问题。我有以下代码：

    dbg("condwait: timeout = %d, %d\n", 
        abs_timeout->tv_sec, abs_timeout->tv_nsec);
    ret = pthread_cond_timedwait( &q->q_cond, &q->q_mtx, abs_timeout );
    if (ret == ETIMEDOUT)
    {
      dbg("cond timed out\n");
      return -ETIMEDOUT;
    }

dbg calls gettimeofday在每一行之前并在该行前面加上时间。其结果如下：

    7.991151: condwait: timeout = 5, 705032704
    7.991158: cond timed out

正如您所看到的，两条调试线之间只经过了 7 微秒，但是pthread_cond_timedwait回ETIMEDOUT。怎么会发生这种事呢？我什至尝试在初始化 cond 变量时将时钟设置为其他值：

int ret;
ret = pthread_condattr_init(&attributes);
if (ret != 0) printf("CONDATTR INIT FAILED: %d\n", ret);
ret = pthread_condattr_setclock(&attributes, CLOCK_REALTIME);
if (ret != 0) printf("SETCLOCK FAILED: %d\n", ret);
ret = pthread_cond_init( &q->q_cond, &attributes );
if (ret != 0) printf("COND INIT FAILED: %d\n", ret);

（没有打印出任何错误消息）。我都尝试过CLOCK_REALTIME and CLOCK_MONOTONIC.

此代码是阻塞队列的一部分。我需要这样的功能：如果 5 秒内没有任何内容放入此队列，则会发生其他情况。互斥锁和条件都已初始化，因为如果我不使用阻塞队列，则可以正常工作pthread_cond_timedwait.

pthread_cond_timedwait 需要绝对时间，而不是相对时间。您需要通过将当前时间添加到超时值来使等待时间成为绝对时间。