带掩模的 OpenCV 洪水填充

The 文档 http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/miscellaneous_transformations.html#floodfill对于OpenCV的floodfill函数来说：

该函数使用并更新掩码，因此您负责 初始化掩码内容。洪水填充不能跨越非零 掩模中的像素。例如，可以使用边缘检测器输出 作为遮罩以停止边缘填充。可以使用相同的 多次调用该函数时屏蔽以确保填充区域 不重叠。

该函数如何更新掩码？它是否将洪水填充中的所有像素设置为某个非零值？

与蒙版种子点相同的连通分量中的所有零值像素都将替换为您指定的值。该值必须添加到flags参数，左移8位：

uchar fillValue = 128;
cv::floodFill(img, mask, seed, cv::Scalar(255) ,0, cv::Scalar(), cv::Scalar(), 4 | cv::FLOODFILL_MASK_ONLY | (fillValue << 8));

下面是一个简单但也许具有启发性的例子。像这样创建图像：

//Create simple input image
cv::Point seed(4,4);
cv::Mat img = cv::Mat::zeros(100,100,CV_8UC1);
cv::circle(img, seed, 20, cv::Scalar(128),3);

在此图像中的结果：

然后，创建一个蒙版并对其进行洪水填充：

//Create a mask from edges in the original image
cv::Mat mask;
cv::Canny(img, mask, 100, 200);
cv::copyMakeBorder(mask, mask, 1, 1, 1, 1, cv::BORDER_REPLICATE);

//Fill mask with value 128
uchar fillValue = 128;
cv::floodFill(img, mask, seed, cv::Scalar(255) ,0, cv::Scalar(), cv::Scalar(), 4 | cv::FLOODFILL_MASK_ONLY | (fillValue << 8));

给出这个结果：

掩模中的白色像素是边缘检测的结果，而灰色像素是洪水填充的结果。

UPDATE:响应评论，标记值4指定用于比较颜色值差异的像素邻域。从文档中：

较低位包含函数内使用的连接值 4（默认）或 8。连接性决定了考虑像素的哪些邻居。

当。。。的时候cv::FLOODFILL_MASK_ONLY标志未通过，both图像和掩码已更新，但洪水填充将在任何非零掩码值处停止。