NV21 图像旋转处理 ( 后置摄像头顺时针旋转 90 度 | 前置摄像头顺时针旋转 90 度 )

1 . NV21 格式图像数据的排列 : 16 1616 个 Y 灰度数据在前 , 然后 4 44 组 ( 8 88 个 ) VU 色彩值 , 饱和度 , 数据交替存放 ;

2 . NV21 格式的图像的 YUV 值顺时针旋转 90 度后的 YUV 矩阵为 :

3 . 灰度值 Y 数据读取顺序 :

① 外层循环 : 逐行遍历, 从第一行遍历到最后一行, 从 0 到 mWidth - 1 ;

② 内存循环 : 遍历每一行时, 从底部遍历到顶部, 从 mHeight - 1 到 0 ;

for (int i = 0; i < mWidth; i++) {
    // 第 i 行, 从每一列的最后一个像素 ( 索引 mHeight - 1 ) 遍历到第一个像素 ( 索引 0 )
    for (int j = mHeight - 1; j >= 0; j--) {
        // 将读取到的 Y 灰度值存储到 mNv21DataBuffer 缓冲区中
        mNv21DataBuffer[positionIndex++] = data[mWidth * j + i];
    }
}

4 . 饱和度 色彩值 UV 数据读取顺序 :

① 数据高度个数 : Y 数据的高度与图像高度相等 , UV 数据高度相当于 Y 数据高度的一半 ;

② UV 数据排列 : V 色彩值在前, U 饱和度在后, UV 数据交替排列 , 一行 mWidth 中, 排布了 mWidth / 2 组 UV 数据 ;

③ UV 数据组有 mWidth / 2 行, mHeight / 2 列, 因此遍历时, 有如下规则 :

按照行遍历 : 遍历 mWidth / 2 次
按照列遍历 : 遍历 mHeight / 2 次
④ 外层遍历 : 每隔 2 行, 遍历一次, 遍历 mWidth / 2 次 ; 遍历行从 0 到 mWidth / 2 - 1 ;

⑤ 内层遍历 : UV 数据也需要倒着读 , 从 mHeight / 2 - 1 遍历到 0 ;

for (int i = 0; i < mWidth / 2; i ++) {//遍历不同行
    for (int j = UVByteHeight - 1; j >= 0; j--) {//相同行内遍历不同列顺序赋值给目标数组
        // 读取数据时, 要从 YByteCount 之后的数据开始遍历
        // 使用 mWidth 和 UVByteHeight 定位要遍历的位置
        // 拷贝 V 色彩值数据
        mNv21DataBuffer[positionIndex++] = data[YByteCount + mWidth / 2 * 2 * j + i];
        // 拷贝 U 饱和度数据
        mNv21DataBuffer[positionIndex++] = data[YByteCount + mWidth / 2 * 2 * j + i + 1];
    }
}

二、 前置摄像头顺时针旋转 90 度

1 . NV21 格式图像数据的排列 : 16 1616 个 Y 灰度数据在前 , 然后 4 44 组 ( 8 88 个 ) VU 色彩值 , 饱和度 , 数据交替存放 ;
 

2 . NV21 格式的图像的 YUV 值逆时针旋转 90 度后的 YUV 矩阵为 :

3 . 灰度值 Y 数据读取顺序 :

① 外层循环 : 逐行遍历, 从最后一行遍历到第一行, 从 mWidth - 1 到 0 ;

② 内存循环 : 遍历第 i 行时, 从顶部遍历到底部, 从 0 到 mHeight - 1

for (int i = mWidth - 1; i >= 0; i--) {
    // 第 i 行, 从每一列的最后一个像素 ( 索引 mHeight - 1 ) 遍历到第一个像素 ( 索引 0 )
    for (int j = 0; j < mHeight; j++) {
        // 将读取到的 Y 灰度值存储到 mNv21DataBuffer 缓冲区中
        mNv21DataBuffer[positionIndex++] = data[mWidth * j + i];
    }
}

4 . 饱和度 色彩值 UV 数据读取顺序 :

① 数据高度个数 : Y 数据的高度与图像高度相等 , UV 数据高度相当于 Y 数据高度的一半 ;

② UV 数据排列 : V 色彩值在前, U 饱和度在后, UV 数据交替排列 , 一行 mWidth 中, 排布了 mWidth / 2 组 UV 数据 ;

③ UV 数据组有 mWidth / 2 行, mHeight / 2 列, 因此遍历时, 有如下规则 :

按照行遍历 : 遍历 mWidth / 2 次
按照列遍历 : 遍历 mHeight / 2 次
④ 外层遍历 : 每隔 2 行, 遍历一次, 遍历 mWidth / 2 次 ; 遍历行从mWidth / 2 - 1 到 0 ;

⑤ 内层遍历 : UV 数据也需要倒着读 , 从 0 遍历到 mHeight / 2 - 1 ;

for (int i = mWidth / 2 - 1; i >= 0 ; i --) {
    for (int j = 0; j < UVByteHeight; j++) {
        // 读取数据时, 要从 YByteCount 之后的数据开始遍历
        // 使用 mWidth 和 UVByteHeight 定位要遍历的位置
        // 拷贝 V 色彩值数据
        mNv21DataBuffer[positionIndex++] = data[YByteCount + mWidth / 2 * 2 * j + i];
        // 拷贝 U 饱和度数据
        mNv21DataBuffer[positionIndex++] = data[YByteCount + mWidth / 2 * 2 * j + i + 1];
    }
}