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Android 加速度计过滤？

2024-02-16

我看到了许多关于过滤加速度计值以抵消重力（高通滤波器）的示例。

但其中大多数都是一阶一阶，据说很简单，但是滞后，而且不是最好的（尽管我对滤波器或 DSP 一无所知）。

这里有人说有更好的解决方案用于DSP来感知运动。遗憾的是，我什至无法想象它会是什么，因为我完全是这个领域的门外汉。

我希望有人至少能告诉我们在处理传感器时可以使用哪种过滤器。当然，即使是对具体算法的简单介绍也会很高兴:)

提前致谢。


您可以尝试更高阶的 FIR 或 IIR 滤波器，这可以为您提供更清晰的频域过渡。但更先进的方法是使用自适应卡尔曼滤波器。这是一篇关于加速度计和卡尔曼滤波器的文章 http://www.gamasutra.com/view/feature/1494/wheres_the_wiimote_using_kalman_.php.

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Android

Filtering

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