假设有一个像地球这样的球形物体。假设我有两个 3D 端点，即我当前所在位置和我想去的位置。我想在大气中构建一条路径 - 某种从一点插值到另一点的半圆形路径。
地球上的一条路就像http://workshop.chromeexperiments.com/projects/armsglobe/ http://workshop.chromeexperiments.com/projects/armsglobe/
下一个位置是根据当前位置计算的。以前有人计算过吗？
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球状物体
你的意思是椭圆体Z作为旋转轴和平面XY作为赤道？如果是，请使用球坐标系，例如P(a,b,h) a=<0,2PI>, b=<-PI,+PI>, h=<0,+inf>... 表面以上高度：
r=(Re+h)*cos(b);
x=r*cos(a);
y=r*sin(a);
z=(Rp+h)*sin(b);
Where:
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Rp是椭球体的极半径（Z 轴上的中心和极点之间）
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Re是椭球体的赤道半径（XY 平面上的圆）
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PI is 3.1415...
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两点之间的曲线路径
现在你有P0,P1 3D点。将它们转换为球坐标，这样你就有：
P0(a0,b0,h0)
P1(a1,b1,h1)
我假设h=0。现在只需插值P(a,b,h) P0 to P1通过一些参数t=<0,1>
a=a0+(a1-a0)*t
b=b0+(b1-b0)*t
h=h0+(h1-h0)*t
这将在表面上创建路径。要使其达到上面的效果，只需添加一些曲线即可h像这样：
h=h0+(h1-h0)*t+H*cos(PI*t)
Where H是表面上方的最大高度。您可以添加任何曲线类型...现在就做for循环哪里t来自0 to 1通过某个步骤（0.01）并计算P。将其转换回笛卡尔坐标并绘制线段。或者只是画出移动的物体......
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