昨天我看到了克雷格雷诺兹的Boids http://www.red3d.com/cwr/boids/，随后我想尝试一下用 Java 实现一个简单的 2D 版本。
我已经根据以下内容整理了一个相当基本的设置康拉德·帕克的笔记 http://www.vergenet.net/~conrad/boids/pseudocode.html.
然而，我遇到了一些相当奇怪的（在我看来）行为。目前，我的身体相当快地移动到一个粗糙的网格或格子中，并继续当场抽搐。我的意思是它们会稍微移动并且旋转得非常频繁。
目前，我已经实施了：
- 结盟
- Cohesion
- 分离
- 限速
最初，我的 boids 随机分布在屏幕区域（与 Parker 的方法略有不同），并且它们的速度都指向屏幕区域的中心（请注意，随机初始化的速度给出相同的结果）。更改速度限制值只会改变物体进入该模式的速度，而不会改变该模式的形成。
在我看来，这可能是：
- 我正在使用的参数的结果（现在我的代码如帕克伪代码中所述；我尚未尝试由雷诺兹描述的角度和半径定义的影响区域。）
- 我需要实施但不知道的事情。
- 我做错了什么。
预期的行为将更类似于 Reynolds 的 boids 页面上小程序中发生的二维版本，尽管现在我还没有实现任何方法来将 boids 保留在屏幕上。
以前有人遇到过这种情况吗？关于原因和/或如何解决它有什么想法吗？如果有帮助的话，我可以发布相关行为的 .gif。
也许您对分离规则的权重太强，导致所有 boids 尽可能远离所有相邻 boids。我的伪代码中有各种充当权重的常量：规则 1 中的 /100 和规则 3 中的 /8（以及规则 2 中的隐式 *1）；这些可以进行调整，这通常对于模拟不同的行为很有用，例如紧密聚集的昆虫或滑翔的鸟类。
也是任意|距离|应修改分隔规则中的
玩得开心！
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