Problem
GPS 投影到 2D 表面通常是一个棘手的问题，因为地球表面是弯曲的，而不是平坦的。但是，如果您提供的示例 GPS 数据是实际数据（顺便说一句，希望斯旺西的天气宜人！）我将假设数据集仅限于一个非常小的区域，因此您可以假设经度平行。那么问题就变成了一个简单的代数问题，你只需要两个参考点x1 != x2 and y1 != y2.
Solution
ISO 坐标为 (纬度, 经度) = (y, x)，而绘制坐标为 (x, y)。我将向您展示如何执行 y（纬度）。我们需要将源（屏幕）的原点映射到目标（世界）的原点，并将源的比例映射到世界的比例。我将按如下方式命名这些变量：
screenY0 //Screen origin (pixel corresponding to zero degrees latitude)
worldY0 //World origin (zero degrees latitude)
screenYscale //Screen scale (distance between 2 pixels)
worldYscale //World scale (distance between two latitude lines)
screenYpoint //Screen point (pixel y location)
worldYpoint //World point (latitude on the ground)
我将使用以下坐标对，因为它们相距最远：
(51.606733, -3.986813) -> (246, 399)
(51.607337, -3.987266) -> (838, 781)
我们的公式将如下所示：
screenY0 + screenYscale * screenYpoint = worldY0 + worldYscale * worldYpoint.
我们知道世界原点为 0，世界尺度为 1，因此我们可以将其压缩为：
screenY0 + screenYscale * screenYpoint = worldYpoint.
我们可以代入我们的值来形成 2 个联立方程：
screenY0 + screenYscale * 399 = 51.606733 and screenY0 + screenYscale * 781 = 51.60733
Solving:
screenY0 = 51.606733 - screenYscale * 399 and screenY0 = 51.607337 - screenYscale * 781
=> 51.606733 - screenYscale * 399 = 51.607337 - screenYscale * 781
=> screenYscale * 781 - screenYscale * 399 = 51.607337 - 51.606733
=> screenYscale * 382 = 0.000604
=> screenYscale = 0.00000158115
因此，地图上的每个像素代表 0.00000158115 经度。插入查找原点：
screenY0 + screenYscale * 399 = 51.606733
=> screenY0 + 0.00000158115 * 399 = 51.606733
=> screenY0 + 0.00063087885 = 51.606733
=> screenY0 = 51.606733 - 0.00063087885
=> screenY0 = 51.6061021212
因此，0 处的像素代表现实世界中的 51.6061021212。
Formula
我们寻找现实世界纬度的公式是：
51.6061021212 + 0.00000158115 * 屏幕Y点 = 世界Y点。
Testing
让我们用其他参考纬度来测试一下：51.606671 -> 402
51.6061021212 + 0.00000158115 * screenYpoint = worldYpoint
51.6061021212 + 0.00000158115 * 402 = 51.606671
51.6061021212 + 0.0006356223 = 51.606671
51.6067377435 = 51.606671
这大约相等；考虑到 1 纬度等于 111.2 公里（地球平均半径），这对应于约 7.4 米的误差。
希望这对您有所帮助，并帮助您解决经度（又称为 x）！如果您有任何问题或希望我澄清，请发表评论。
