我想使用摄影测量或 LiDAR 创建自己的 3D 扫描应用程序，我希望能够精确地扫描小物体。您能指导我从头开始创建这样的应用程序吗？
我尝试搜索如何使用统一来做到这一点，但我找不到它。我想要一个能够进行 3D 扫描的 IOS 应用程序
当谈到在 iOS 上使用 LiDAR 进行 3D 扫描时，Apple 没有提供任何 api 来直接创建 3D 模型。
尽管您可以使用 RealityKit 中的场景重建 api 并处理其数据来创建 3D 网格，稍后您可以将其导出为 obj 或 usd 格式。
你可以找到一个很好的例子here https://github.com/TokyoYoshida/ExampleOfiOSLiDAR。
该库包含可用于导出 3D 网格的所有代码以及深度图、点云等附加功能。
请记住，虽然此存储库具有带纹理的扫描选项，但它仅捕获最后一帧的纹理。我自己正在尝试在空闲时间修复它。
要创建包含所有环境纹理的扫描，您必须依赖pcl库 https://github.com/PointCloudLibrary/pcl并使用各种点云处理算法处理生成的点云。
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