我正在努力用 yocto 构建一个自己的“嵌入式 Linux”。它基于 SAMA5D3x-MB + SAMA5D3x-CM(RONETIX) 和 SAMA5D35。我有两个问题：

1.) 更改设备树

我基于以下内容构建图像：MACHINE ??=“sama5d3xek”

生成过程后，我在部署目录中找到了 5D35 的两个设备树文件：

• zImage--4.1+git0+19291d7be4-r0-sama5d35ek-.dtb
• zImage--4.1+git0+19291d7be4-r0-sama5d35ek-revc-.dtb

因为主板是 revD，所以我使用 zImage--4.1+git0+19291d7be4-r0-sama5d35ek-.dtb。

该文件中仅定义了 can0 和 i2c1。

我也喜欢使用 can1 和 i2c0。为此，我认为我需要创建一个自己的 dts 文件并将其包含到内核构建过程中。

到目前为止，我将 dts 文件放在我的元测试配方中。想法如何将其复制/修补到内核中？

2.) 更改内核配置

我检查了内核 bitbake 虚拟/内核 -c menuconfig

因为我没有使用 SAMA5D2 等，而仅使用控制台，所以我停用了这些内核配置。我将新的“.config”保存到“my.config”到 my-recipe 目录中。我有一个类似的问题，如 1 - 如何将其修补/复制到内核中？

我是 yocto 和内核黑客的新手。知道怎么做吗？

如果您正在使用最近的 Yocto 项目版本，则可以使用 Recipetool 来完成大部分相关工作。您有两种选择，您可以使用现有的recipetool命令和少量的手动工作，或者您可以使用meta-mentor中的recipetool插件，它提供了一些特定于内核的命令来为您完成此操作。

图层设置

首先，您需要一个层来存储您的更改。如果您已经创建了一个图层，则可以使用它，否则我们可以创建一个图层并将其添加到我们的配置中：

$ yocto-layer create local 1
$ bitbake-layers add-layer meta-local

选项一：使用来自meta-mentor的recipetool插件

Setup

首先，克隆元导师：

$ git clone https://github.com/MentorEmbedded/meta-mentor

接下来，将 meta-mel 添加到您的配置中：

$ bitbake-layers add-layer path/to/meta-mentor/meta-mel

或者将 meta-mentor/meta-mel/lib 复制到您自己的层中：

$ cp -a path/to/meta-mentor/meta-mel/lib meta-local/

设备树

$ recipetool kernel_add_dts meta-local /path/to/your.dts

内核配置

$ recipetool kernel_add_fragments meta-local /path/to/your.cfg

Or:

$ recipetool kernel_set_defconfig meta-local /path/to/the/defconfig

选项二：手动

在下面的部分中，显然在您的情况下，您的机器名称应该是 sama5d3xek。传递给下面的 Recipetool 命令的“-m your-machine-name”使配方中的更改特定于您的机器，而不是影响使用该配方的任何机器。如果您知道该配方仅用于您的机器，那么您可以放弃它，但保留它是最安全的，因为某些 BSP 层对多台机器使用相同的内核配方。例如，linux-yocto 就被很多人使用。

设备树

然后，假设您有一个想要使用的 .dts 文件：

$ recipetool appendsrcfile -wm your-machine-name path/to/meta-local virtual/kernel /path/to/your.dts 'arch/${ARCH}/boot/dts/your.dts'

这将在元本地创建一个 .bbappend 并将 .dts 添加到 SRC_URI，将其放置在内核源代码树中的适当路径中。下一步是编辑它创建的附加并将 .dts 的 .dtb 添加到 KERNEL_DEVICETREE 变量，即：

KERNEL_DEVICETREE += "your.dtb"

如果内核配方包括recipes-kernel/linux/linux-dtb.inc，KERNEL_DEVICETREE 中的任何 .dtb 文件都将使用内核的构建系统从其 .dts 文件创建。有些内核不包含 linux-dtb.inc，在这种情况下，您可以在附录中自行执行此操作：

require recipes-kernel/linux/linux-dtb.inc

内核配置

内核配置稍微复杂一些，只是因为内核配方之间的配置方式略有不同。一些内核配方支持配置片段（它们只是带有 defconfig/.config 一部分的文本文件），而其他内核配方则必须完全覆盖配置。 “linux-yocto”配方可以处理和使用片段，其他一些配方也可以。

要查看您正在使用的内核配方（顶部文件名将是使用的文件名）：

$ bitbake -e virtual/kernel | grep '^FILE='

如果你想使用配置片段，你可以手动创建一个片段，或者生成一个：

$ bitbake -c menuconfig virtual/kernel
$ bitbake -c diffconfig virtual/kernel

“diffconfig”任务将使用 menuconfig 中的更改创建一个片段，并打印其路径。

然后你可以将它添加到内核中（尽管同样，只有某些食谱会使用它）：

$ recipetool appendsrcfile -wWm your-machine-name meta-local virtual/kernel /path/to/your.cfg

要覆盖整个配置，大多数食谱将遵循并使用“defconfig”源文件，因此：

$ recipetool appendsrcfile -Wm your-machine-name meta-local virtual/kernel /path/to/the/defconfig

注意：defconfig 不会自动生成。将 defconfig 替换为 menuconfig('.config') 的结果。