Java反射：根据参数和签名自动调用正确的重载方法

假设有一个名为的重载方法doTask:

public class Game {
  void doTask(Joker joker);
  void doTask(Batman batman, Robin robin);
}

我想调用正确的方法，给定方法的名称（"doTask"）和一个参数数组，其数量和类型事先未知。

通常，这至少涉及三个步骤：
1. 找到参数的个数和类型，并制作一个数组Class[] myTypes.
2. 识别正确的重载Method, i.e. Method rightMethod = game.getClass().getMethod("doTask", myTypes);
3.调用方法：rightMethod.invoke(paramArray).

是否存在一种工具可以要求 Java 反射自动识别要使用的正确重载方法，并使我们不必执行步骤 1 和 2？我认为理想情况下，这会是这样的：
Library.invoke("doTask", paramArray);

有这样一个设施，java.beans.Statement https://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/?java/beans/Statement.html, resp. Expression https://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/?java/beans/Expression.html如果需要返回值：

Game game = new Game();
Joker joker = new Joker();
Statement st = new Statement(game, "doTask", new Object[]{ joker });
st.execute();

然而，它仅适用于public方法。

另外，与java.lang.reflect.Method，该设施尚未适应支持varargs参数，因此您必须手动创建参数数组。

可以证明，它可以根据参数类型选择正确的目标方法，而参数类型不一定与参数类型相同：

ExecutorService es = Executors.newSingleThreadExecutor();
class Foo implements Callable<String> {
    public String call() throws Exception {
        return "success";
    }
}
// has to choose between submit(Callable) and submit(Runnable)
// given a Foo instance
Expression ex = new Expression(es, "submit", new Object[]{ new Foo() });
Future<?> f = (Future<?>)ex.getValue();
System.out.println(f.get());
es.shutdown();