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作者 | NevermindZZT
C语言是一种面向过程的语言，做嵌入式项目的时候，如果不变相面向对象，项目到后期很难做好，且不容易维护。
今天就给大家推荐一个用于C语言程序上下文切换和解耦的工具。
源码地址：
https://github.com/NevermindZZT/cpost
源码不多，主要就4个文件：
具体源码就不一一描述了，大家可以直接下载，这里给大家介绍并描述下使用方法。
简介
cpost是一个c语言编写的，用于c语言程序上下文切换和解耦的工具。
cpost包含cpost和cevent两个工具，cpost用于c语言的上下文切换，cevent用于程序模块之间的解耦。
cpost借鉴了Android的Handler机制，在c语言环境中，可以通过调用cpost接口，将函数抛出到另外的线程(上下文)中运行，对于某些场景，尤其是嵌入式编程无操作系统环境下的中断延迟处理。
cevent借鉴了Android的广播机制，在c语言环境中，当程序运行至相应的位置，可以通过cevent接口抛出一个事件，其他模块可以通过注册的方式，监听这个事件，当事件发生时，调用注册的函数，能很大程度上实现模块间的解耦。
使用
cpost和cevent可以同时使用，也可以独立使用，特别针对于嵌入式无操作系统的环境，使用cpost和cevent，可以简化编程，更容易实现模块化的编程。
以使用在嵌入式无操作系统中为例，主要用作中断延迟处理的情况
配置系统tick
配置cpost.h中的宏CPOST_GET_TICK()，配置成获取系统tick
配置处理进程
在main loop调用cpostProcess函数，通过cpost执行的函数都会在cpostProcess中执行
cevent使用注册的方式监听事件，会依赖于编译环境，目前支持keil，iar，和gcc，对于gcc，需要修改链接文件(.ld)，在只读数据区添加：
_cevent_start = .;
KEEP (*(cEvent))
_cevent_end = .;初始化cevent
系统初始化时，调用ceventInit
ceventInit();注册cevent事件监听
在c文件中，调用CEVENT_EXPORT导出事件监听
CEVENT_EXPORT(0, handler, (void *)param);发送cevent事件
在事件发生的地方，调用ceventPost抛出事件
ceventPost(0);API
cpost提供了简单的接口用于延迟处理函数，其接口设计和Android的Handler设计类似，cevnet提供了一个事件发送接口，用于抛出事件
cpost 提供一个统一接口 cpost(...) 进行事件抛出，此接口通过宏定义，需要在 c99 以上的标准运行
#define cpost(...) \
cpostAddHandler(&((CpostParam){__VA_ARGS__}))参数
typedef struct
{
void *handler;
void *param;
size_t delay;
struct {
unsigned char flag : 2;
unsigned char paramDiff: 1;
} attrs;
} CpostParam;handler 被抛出执行的函数
param 传递给函数的参数
delay 延迟时间
attrs.flag 任务冲突时处理 flag
attrs.paramDiff 比较任务时是否区分参数
... 抛出的参数，用于构造 CpostParam 对象
event post接口会抛出事件，事件定义为一个unsigned short整形，建议通过宏定义所有事件
void ceventPost(unsigned short event);参数
event 事件
event post接口会静态注册一个事件监听，注意，此接口实际上为定义一个全局的常量，所以需要写在函数体外
CEVENT_EXPORT(_event, _func, ...)参数
_event 被监听的事件
_func 事件发生时，执行的函数
... 需要传递给_func函数的参数
声明：本文部分素材来源网络，版权归原作者所有。如涉及作品版权问题，请与我联系删除。
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