裸机程序,不能处理太复杂的逻辑,系统越复杂,越需要上os
freertos, 不支持posix api
rtems是gpl版权
nuttx bsd版权,px4和apm开源飞控都使用nuttx, 经过验证的很好用的系统,posix api
所以选择nuttx是合理的
但nuttx tcp/ip协议栈稳定吗?GUI呢?不知道
还有一个最重要的原因freertos不支持动态加载程序,而nuttx支持!
2017.11.28
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