如何在 SQLAlchemy 中查询关联表？

我正在尝试将 SQL 查询转换为 SQLAlchemy 查询，以供用户在 get API 内使用。问题是我无法从关联表中查询任何内容。 （我确信我不知道该方法）。

ORM:

roles_users = db.Table(
    'roles_users',
    db.Column('user_id', db.Integer(), db.ForeignKey('user.id')),
    db.Column('role_id', db.Integer(), db.ForeignKey('role.id'))
     )

class Role(db.Model, RoleMixin):
   id = db.Column(db.Integer(), primary_key=True)
   name = db.Column(db.String(50), unique=True)
   description = db.Column(db.String(255))

   def __str__(self):
      return self.name

class User(db.Model, UserMixin):
   id = db.Column(db.Integer, primary_key=True)
   first_name = db.Column(db.String(50))
   last_name = db.Column(db.String(50))
   email = db.Column(db.String(50), unique=True)
   password = db.Column(db.String(255))
        .
        .
        .
   roles = db.relationship('Role', secondary=roles_users,
                        backref=db.backref('users', lazy='dynamic'))

   def __str__(self):
       return self.email

工作 SQL 查询：

select first_name, last_name, role.name from user 
    join roles_users 
       join role on user.id = roles_users.user_id 
           and role.id = roles_users.role_id;

我遇到问题的 SQLAlchemy 查询：

roles_users.query.join(Role).join(User)
   .filter(roles_users.user_id == User.id and 
       roles_users.role_id == Role.id).all()

我使用上面的 SQLAlchemy 查询时遇到错误：

AttributeError: 'Table' object has no attribute 'query'

如何使用 SQLAlchemy 执行与 SQL 查询等效的操作？

好的，所以在 Flask-Sql alchemy 中查询关联对象的关键是对 Roles_users 进行外部连接。尝试先连接所有表，然后再过滤。我将答案发布在下面。

query_user_role = User.query.join(roles_users).join(Role).
filter((roles_users.c.user_id == User.id) & (roles_users.c.role_id == Role.id)).all()

查询关联表对象时不要忘记输入“c”。没有它，它就无法工作。

还有一件事，不要忘记设置 backref lazy = 'joined'