中断:分三部分
step 1 :set arm cpsr
mrs r0,cpsr
bic r0,r0,#0x80取0x80的非,清楚第七位
step 2:set vic vectored iterrupt cont
step 3:irq soure
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cpsr第七位
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状态 VICxIRQSTATUS VICxIRQSTATUS /***内部中断控制 管理器***/
选择 VICxINTSELECT
使能 VICxINTENABLE
记录 VICxRAWINTR
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中断源
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The program status registers (page_124)
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