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px4新建一个uORB消息

2023-05-16

px4新建一个uORB消息


方法非常简单,参考自 https://dev.px4.io/master/en/middleware/uorb.html.

第一步:在 src/Firmware/msg/ 下新建一个.msg文件,文件里面包含需要的变量,直接复制一个现有的来修改就行

第二步:将msg文件添加到src/Firmware/msg/ 的 CMakeLists.txt

ok了,cmake会自动生成.h文件,在src/build-Firmware-Desktop-Default/uORB/topics/ 下.

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PX4

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