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经典蓝牙 (2.1) 设备可实现的最小数据包延迟是多少？

2024-02-24

我正在使用 RN42（http://www.microchip.com/wwwproducts/en/RN42 http://www.microchip.com/wwwproducts/en/RN42）蓝牙模块以 115200 波特率（UART SSP 模式）在计算机和 ATMega328 MCU 之间发送非常小的（1 - 20 字节）串行数据消息。我发现一条消息的延迟约为 60 - 100 毫秒。我的应用程序需要 10 毫秒或更短的时间。我想知道这对于蓝牙 2.1 设备是否可行。

我知道理论上蓝牙数据包可以从一端每 2 * 625 us 发送一次，因为 625 us 是跳频间隔。此外，一个包始终至少具有 126 + 有效负载位。如果我们发送 10 个字节（80 位），则基于 115200 波特率的最小延迟应为 (126+80)/115200*1000 + 2 * 0.625 = 3 ms。但是，当我使用测试代码测量延迟时，最小延迟不会低于 60 毫秒。这表明波特率或跳频不是延迟的主要原因，并且由于某种原因，数据包没有以最大速率发送。

有人知道此设置在技术上是否可以实现


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