如何将 python 集合转换为 numpy 数组？

我在 python 中使用集合操作来执行两个 numpy 数组之间的对称差异。然而，结果是一个集合，我需要将其转换回 numpy 数组才能继续。有没有办法做到这一点？这是我尝试过的：

a = numpy.array([1,2,3,4,5,6])
b = numpy.array([2,3,5])
c = set(a) ^ set(b)

结果是一组：

In [27]: c
Out[27]: set([1, 4, 6])

如果我转换为 numpy 数组，它将整个集合放在第一个数组元素中。

In [28]: numpy.array(c)
Out[28]: array(set([1, 4, 6]), dtype=object)

然而，我需要的是这样的：

array([1,4,6],dtype=int)

我可以循环遍历元素来逐一转换，但我将有 100,000 个元素，并希望有一个内置函数来保存循环。谢谢！

Do:

>>> numpy.array(list(c))
array([1, 4, 6])

dtype 是 int （我这边是 int64 。）