程序员经验分享-hwhale

FastRTPS-安装手顺

2023-05-16

1 基本要求

1.1 Boost 库和头文件

eProsima Fast RTPS 需要 Boost 发行版，因此用户必须安装 1.57 版。
按照 boost 发行版中包含的说明进行安装。
Windows 安装程序已经为必要的 boost 库提供了 boost 二进制文件。不过，某些测试可能需要用户编译 boost 头文件。

1.2 Windows 7 32 位和 64 位

1.2.1 Visual C++ 2010 或 2013 可再发行包安装。

eProsima Fast RTPS 需要 Visual C++ Redistributable 包。如果它们不存在，用户必须安装它们。 Eprosima Fast RTPS 安装程序为用户提供了安装它们的选项。

1.3 Linux 32 和 64 位系统。

除了通常的开发工具和编译器之外，eProsima Fast RTPS 可以直接工作，没有任何特殊要求。但是，该库中包含的代码生成工具 (FASTRTPSGEN) 使用 eProsima Fast CDR 作为其序列化库。如果用户想要编译使用 FASTRTPSGEN 生成的代码，则应安装 Fast CDR。

1.4 QT GUI开发工具

QT 图形库仅用于构建和执行此版本中包含的 Shapes Demo。

2 安装

本节介绍如何在多个操作系统中安装 eProsima Fast RTPS。按照您的首选操作系统中描述的步骤进行操作。

2.1 Windows 7 32 位和 64 位

下载安装包：eProsima_FastRTPS-0.0.0-Windows.exe
执行安装程序并按照说明进行操作。您应该确保在选择组件步骤中至少选择了一个组件（i86 或 x64 库）。对应的环境变量应在下一页（“环境变量设置页面”）中选择。

2.2 Linux

下载安装包：eProsima_FastRTPS-0.0.0-Linux.tar.gz
提取临时目的地中的内容。
配置编译：

./configure --libdir=/usr/lib

如果您想在调试模式下编译（从而激活调试功能，例如高级冗长）：

./configure CXXFLAGS="-g -D__DEBUG" --libdir=/usr/lib

如果您在 64 位系统中安装，请记住选择正确的安装目录：

./configure --libdir=/usr/lib64

配置完成后，只需运行以下命令即可编译和安装库：

sudo make install
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