为 MVC 应用程序添加尾部斜杠

我正在构建一个基于 MVC 设计模式的应用程序，我希望我的 URL 如下：http://example.com/page/action/ http://example.com/page/action/。我成功地让它与下面的代码一起工作，但如果 URL 不以斜杠结尾，应用程序就会中断。我已经搜索了所有内容，主要是 Stack Overflow，但我还没有找到适合我的代码的好答案。我尝试修改其他人得到的许多答案，但这也不起作用。

这是我最新的代码（不包括我尝试过的代码）：

# Turn on Rewrite Engine
    Options +FollowSymLinks
    RewriteEngine On

    RewriteRule ^(.*) /$1/ [R=301,L]

    RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
    RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
    RewriteRule ^(.*)/(.*)/$ ./index.php?p=$1&a=$2 [PT]

我从以下方面得到了一些想法：

简单的 MVC mod 重写 https://stackoverflow.com/questions/991063/simple-mvc-mod-rewrite

我是 mod_rewrite 的新手，但我不明白为什么我无法获取添加尾部斜杠的代码。看起来是正确的。有人可以帮我吗？谢谢！

RewriteEngine on

RewriteBase /

RewriteCond %{REQUEST_URI} !/$
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteRule (.*) $1/ [R=301,L,QSA]