嵌入式Linux内核驱动的常规开发步骤，一般是这样的：
- 看芯片手册，修改寄存器或驱动源码
- 重新编译内核镜像，或驱动模块
- 将编译好的镜像拷贝到SD卡
- 将SD卡镜像插到开发板
- 重启内核，或者重新加载驱动
- 测试驱动是否正常工作
- 如果驱动无法工作，返回第一步循环
从编译、运行到调试，一圈走下来，通常需要10~15分钟，也就是说，哪怕你只修改了一行代码，也要把这个流程再走一遍，在宿主机的交叉开发效率，相比PC开发，效率会低很多。
如果公司配套的有高端的调试器，比如TRACE32，可以通过仿真、单步、直接修改寄存器来调试驱动，效率会提升很多，但是调试器一般很贵，一套下来一万起步。
今天给大家分享一个免费的驱动调试方法：通过debugfs接口来调试内核驱动。将内核中的调试变量，或者驱动的寄存器通过debugfs导出到用户空间，驱动加载后，我们不需要多次编译，通过简单的cat/echo命令，就可以直接对导出的寄存器接口查看修改，从而大大提升内核驱动开发的工作效率。
本期课程主要跟大家分享，如何通过debugfs将内核驱动中的不同格式的数据导出到用户空间，在用户空间进行查看和修改。这些数据包括：整型、布尔型、数组、结构体、链表、自定义数据、内存数据块、寄存器、寄存器组等。本期课程目录如下：
- 什么是debugfs？
- debugfs的配置编译和运行
- 第一个debugfs编程示例
- 通过debugfs导出整型数据
- 通过debugfs导出16进制数据
- 通过debugfs导出数组
- 通过debugfs导出内存数据块
- 通过debugfs导出自定义格式数据
- 在debugfs下使用seq_file接口
- 使用seq_file接口访问数组
- 使用seq_file接口访问链表
- 通过debugfs导出寄存器组
- 通过debugfs修改驱动寄存器
- 通过debugfs导出驱动调试接口
课程和配套代码已打包上传网盘，已购课学员可以直接下载观看了。
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