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在Naoqi 2.5中的pepper平板电脑上安装Android应用程序

2024-03-01

我想使用 NaoQi 2.5 在 Pepper 上安装 Android 应用程序。为了实现这一点，尝试使用 AlTabletService 的隐藏方法“_installApk”。我在android studios中构建了一个APK并将其部署在pepper的头部中，该APK文件确实存在于peps的头部中，因为当我ssh进入pepper并使用“ls”命令时，该文件被列出。然后我尝试安装该apk：

qicli call ALTabletService._installApk /home/nao/.local/share/PackageManager/apps/helloWorld/src/android/app-debug.apk

当我在胡椒中打开 ADB 调试器时，我可以看到该命令给出的错误消息：

I/ALTabletService/TabletService( 1175): Install Apk : /home/nao/.local/share/PackageManager/apps/helloWorld/src/android/app-debug.apk
I/ALTabletService/APKHelper( 1175): Installing package /home/nao/.local/share/PackageManager/apps/helloWorld/src/android/app-debug.apk UMA: false
E/APKHelper( 1175): Unable to download /home/nao/.local/share/PackageManager/apps/helloWorld/src/android/app-debug.apk
E/APKHelper( 1175): java.net.MalformedURLException: Protocol not found: /home/nao/.local/share/PackageManager/apps/helloWorld/src/android/app-debug.apk
E/APKHelper( 1175):     at java.net.URL.<init>(URL.java:176)
E/APKHelper( 1175):     at java.net.URL.<init>(URL.java:125)
E/APKHelper( 1175):     at jp.softbank.tabletbrowser.helper.APKHelper.downloadUrl(APKHelper.java:239)
E/APKHelper( 1175):     at jp.softbank.tabletbrowser.helper.APKHelper.installApk(APKHelper.java:57)
E/APKHelper( 1175):     at jp.softbank.tabletbrowser.service.TabletService._installApk(TabletService.java:396)

看起来文件的路径有问题。但是，它应该是正确的，当我按 Tab 自动完成文件路径时，它会成功完成。


ALTabletService运行在平板电脑上，而不是Pepper的头上，因此它无法访问Pepper头上的unix文件系统；但是，它可以访问 Pepper 内部网络服务器上公开的任何文件（就像平板电脑上显示的网页一样） - 因此您需要执行以下操作：

1）将apk复制到/home/nao/.local/share/PackageManager/apps/helloWorld/html/app-debug.apk

2) qicli call ALTabletService._installApk http://198.18.0.1/apps/helloworld/app-debug.apk

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