matlab和openCV中的hough变换错误？

我一直在使用 Matlab 和 OpenCV/labview 的应用程序中使用霍夫变换，发现对于某些图像，霍夫变换给出了明显错误的线拟合（一致）

Here are the test and overlayed images. The angle seem right, but the rho is off.

在下图中，您将看到顶部图像尝试将一条线拟合到原始图像的左侧，而底部图像尝试将一条线拟合到图像的右侧。

在Matlab中，我通过调用Hough函数

[H1D,theta1D,rho1D] = hough(img_1D_dilate,'ThetaResolution',0.2);

在 C++ 中，我修剪了 OpenCV HoughLines 函数，因此最终只有我们填充累加器的部分。请注意，因为我的 theta 分辨率为 0.2，所以我有 900 个角度需要分析。 tabSin 和 tabCos 在函数之前定义，因此它们只是角度的正弦和余弦。

请注意，这些例程通常运行良好，但仅对于特定情况，它才会按照我所示的方式执行。

double start_angle = 60.0;
    double end_angle = 120.0;
    double num_theta = 180;
    int start_ang = num_theta * start_angle/180;
    int end_ang = num_theta * end_angle/180;
    int i,j,n,index;
        for (i = 0;i<numrows;i++)
        {
            for (j = 0;j<numcols;j++)
            {
                    if (img[i*numcols + j] == 100)
                {
                    for (n = 0;n<180;n++)
                    {   
                        index = cvRound((j*tabCos[n] + i * tabSin[n])) + (numrho-1)/2;
                        accum[(n+1) * (numrho+2) + index+1]++;
                    }
                }
            }
        }

TabCos 和 tabSin 在 Labview 中使用以下代码定义 int32 我； float64 theta_prec； float64 tabSin[180]; float64 tabCos[180];

theta_prec = 1/180*3.14159； 对于 (i = 0;itheta_prec); tabCos[i] = cos(itheta_prec); }

任何建议将不胜感激

我想我会写下这个问题的答案。

我将 rho 和 theta 转换为 m 和 b，然后根据 m 和 b 计算 x 和 y 的值。我相信这可能在某个地方造成了一些精度误差。

通过直接从 rho 和 theta 获取 x 和 y 而不是通过 m 和 b 来修复此错误。

函数是

y = -cos(theta)/sin(theta)*x + rho/sin(theta);