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PX4通过I2C方式添加自定义传感器(3)
添加自定义传感器并实现数据的发送和订阅 1 前期准备 1 1 建立文件夹和相关文件配置 我是在src drivers distance sensor文件夹下操作的 xff0c 当然其他文件夹下都类似 首先建立了两个文件夹angle sour
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方式添加自定义传感器
PX4通过I2C方式添加自定义传感器(2)
PX4 I2C通信方式传感器驱动分析 xff08 以ets airspeed为例 xff09 1 说明 这篇文章我们就来看看I2C传感器的驱动过程 xff0c 当然里面也有很多东西我不是很理解 xff0c 所以仅谈我领悟的一些东西 我就以e
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方式添加自定义传感器
PX4使用I2C方式添加自定义传感器(1)
PX4使用I2C方式添加自定义传感器 xff08 1 xff09 前言 毕业设计就是要在PX4上添加一个传感器 xff08 角度传感器 xff09 xff0c 由于板子上的接口数量很少 xff0c 很是宝贵 最后只能选择通过I2C通信方式
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方式添加自定义传感器