摘 要： 在永磁同步电动机控制系统中，使用转子位置传感器不仅会增加设计和制造的成本，还会使系统的可靠性降低。 因此，
无位置传感器技术已成为永磁同步电机控制领域的研究热点之一。 本文对龙伯格观测器技术原理进行分析研究，结合龙伯格观 测器技术实现了永磁同步电机的无位置传感器控制；根据空间脉宽调制技术和龙伯格观测器搭建永磁同步电机无位置控制系统 的仿真模型；设计了基于龙伯格观测器的 ＰＭＳＭ 控制器并进行实验。 经仿真和实验结果验证了，基于龙伯格观测器的无位置传 感器控制算法的准确性和仿真模型的有效性，为永磁同步电机控制系统研究提供了坚实理论基础和仿真模型设计思路。
关键词： 永磁同步电机； 矢量控制； 龙伯格观测器； 仿真
Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ａｎｄ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ ｏｆ ｐｅｒｍａｎｅｎｔ ｍａｇｎｅｔ ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ ｍｏｔｏｒ ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｌｕｅｎｂｅｒｇｅｒ ｏｂｓｅｒｖｅｒ
ＺＨＵ Ｗｅｎｌｏｎｇ， ＭＡ Ｘｉｐｅｉ， ＨＥ Ｚｈｅｎｇ
（Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ａｎｄ Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， Ｓｈａｎｇｈａｉ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｓｃｉｅｎｃｅ， Ｓｈａｎｇｈａｉ 201620， Ｃｈｉｎａ） 【Ａｂｓｔｒａｃｔ】 Ｔｈｅ ｕｓｅ ｏｆ ａ ｒｏｔｏｒ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｓｅｎｓｏｒ ｉｎ ａ ｐｅｒｍａｎｅｎｔ ｍａｇｎｅｔ ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ ｍｏｔｏｒ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｌｌ ｎｏｔ ｏｎｌｙ ｉｎｃｒｅａｓｅ ｔｈｅ ｃｏｓｔ ｏｆ ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ， ｂｕｔ ａｌｓｏ ｒｅｄｕｃｅ ｔｈｅ ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ． Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ， ｔｈｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｓｅｎｓｏｒｌｅｓｓ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｈａｓ ｂｅｃｏｍｅ ｏｎｅ ｏｆ ｔｈｅ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｈｏｔｓｐｏｔｓ ｉｎ ｔｈｅ ｆｉｅｌｄ ｏｆ ＰＭＳＭ ｃｏｎｔｒｏｌ． Ｆｉｒｓｔｌｙ， ａｎａｌｙｚｅ ａｎｄ ｓｔｕｄｙ ｔｈｅ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｏｆ Ｌｕｅｎｂｅｒｇｅｒ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， ａｎｄ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｓｅｎｓｏｒｌｅｓｓ ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆ ＰＭＳＭ ｉｎ ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ ｗｉｔｈ Ｌｕｅｎｂｅｒｇｅｒ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ． Ｎｅｘｔ， ｂｕｉｌｄ ＰＭＳＭ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｓｐａｔｉａｌ ｐｕｌｓｅ ｗｉｄｔｈ ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ａｎｄ Ｌｕｅｎｂｅｒｇｅｒ ｏｂｓｅｒｖｅｒ． Ｔｈｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｍｏｄｅｌ ｏｆ ｔｈｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ． Ｆｉｎａｌｌｙ， ａ ＰＭＳＭ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｌｕｅｎｂｅｒｇｅｒ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｗａｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ ａｎｄ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｅｄ． Ｔｈｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ａｎｄ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ ｒｅｓｕｌｔｓ ｖｅｒｉｆｙ ｔｈｅ ａｃｃｕｒａｃｙ ｏｆ ｔｈｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｓｅｎｓｏｒｌｅｓｓ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ Ｌｕｅｎｂｅｒｇｅｒ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ａｎｄ ｔｈｅ ｖａｌｉｄｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｍｏｄｅｌ， ａｎｄ ｐｒｏｖｉｄｅ ａ ｓｏｌｉｄ ｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌ ｂａｓｉｓ ａｎｄ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｍｏｄｅｌ ｄｅｓｉｇｎ ｉｄｅａｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｆ ＰＭＳＭ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍｓ．
【Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ】 ＰＭＳＭ； ＦＯＣ； Ｌｕｅｎｂｅｒｇｅｒ ｏｂｓｅｒｖｅｒ； Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ
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