需要指南针陀螺仪帮助

我需要一个游戏对象指向北方，并且我想将其与 gyro.attitude 输入结合起来。我曾尝试一步完成此任务，但没有成功。也就是说，我无法制作任何我在网上找到的陀螺仪脚本，以满足始终指向北方的额外要求。相信我，我已经尝试了所有能找到的关于这个主题的脚本。我推断这是不可能的，而且认为这是可以做到的可能是愚蠢的；至少不是这样（即一体化）。我想你可能会说我推测你不能同时做两件事。然后我想通过分解职责也许可以达到同样的效果。也就是说，游戏对象始终通过 Y 轴指向北。太好了，像这样完成了：

_parentDummyRotationObject.transform.rotation = Quaternion.Slerp(_parentDummyRotationObject.transform.rotation, Quaternion.Euler(0, 360 - Input.compass.trueHeading, 0), Time.deltaTime * 5f);

当游戏对象在 Y 轴上指向北时，我想添加第二个游戏对象（本例中为摄像机），并使用 X 轴和 Z 轴上的陀螺仪输入进行旋转。我必须消除相机上的 Y 轴的原因是因为我得到了双旋转。当两个物体同时旋转（即摄像机和游戏对象）时，180 度旋转会在场景中产生 360 度旋转。请记住，我需要游戏对象始终根据设备指南针指向北方（IRL）。如果我的设备指向东方，那么我的游戏对象将在统一场景中旋转 90 度，因为它指向（旋转）北方。

我读过很多关于陀螺仪相机控制器的内容，我看到经常提到的一件事是，你不应该尝试在 1 或 2 轴上执行此操作（限制它），当使用四元数时，当你不知道你要做什么时，这是不可能的我正在做，而我显然没有这样做。

我已经尝试了这个已解决问题的所有 3 个解决方案：Unity - 陀螺仪 - 仅绕一个轴旋转 https://stackoverflow.com/questions/41927052/unity-gyroscope-rotation-around-one-axis-only并且每个都未能使我的相机在一个轴上旋转以满足我的旋转需求。我想我应该先让第一个轴工作，然后再用第二个轴搅浑水。顺便说一句，我的要求很简单，相机只能基于我设备的 X 轴在 1 个轴（任何方向）上旋转。如果我能解出 X，那么我认为获得 Z 陀螺仪输入来控制相机也很棒。到目前为止，我无法仅在 1 个轴 (X) 上控制相机。无论如何，这是我的发现......

第一个解决方案使用了Input.gyro.rotationRateUnbiased，完全不准确。也就是说，如果我将设备旋转几次，然后将手机/设备放在桌子上，则相机每次都会处于不同的旋转/位置。没有一致性。这是我第一次尝试/解决方案的代码：

<code>
private void Update()
{
  Vector3 previousEulerAngles = transform.eulerAngles;
  Vector3 gyroInput = Input.gyro.rotationRateUnbiased;
  Vector3 targetEulerAngles = previousEulerAngles + gyroInput * Time.deltaTime * Mathf.Rad2Deg;
  targetEulerAngles.y = 0.0f; 
  targetEulerAngles.z = 0.0f;
  transform.eulerAngles = targetEulerAngles;
}
</code>

第二个解决方案非常一致，因为我可以旋转我的设备，然后将其放在桌子上，并且统一相机总是最终处于相同的位置/旋转/状态。我遇到的问题是相机会在一个轴（本例中为 X）上旋转，但当我在 y 或 x 轴上旋转设备时，它就会这样做。我的手机的任何类型的旋转/移动都会导致统一相机在 X 轴上移动。我不明白为什么我的手机的 y 旋转会导致相机在 X 轴上旋转。这是我的解决方案 #2 的代码：

    private void Start()
{
  Input.gyro.enabled = true;
  startEulerAngles = transform.eulerAngles;
  startGyroAttitudeToEuler = Input.gyro.attitude.eulerAngles;
}
private void Update()
{
  Vector3 deltaEulerAngles = Input.gyro.attitude.eulerAngles - startGyroAttitudeToEuler;
  deltaEulerAngles.y = 0.0f;
  deltaEulerAngles.z = 0.0f;
  transform.eulerAngles = startEulerAngles - deltaEulerAngles;
}

第三个解决方案：我不确定如何完成最后一个解决方案，因此它从未真正起作用。当2轴归零时，相机只是从左向右翻转，或者从上翻转到下翻转；取决于哪个轴被注释掉。如果没有任何轴被注释掉（就像原始解决方案一样），相机将在所有轴上旋转。这是我的尝试 #3 的代码：

    private void Start()
{
  _upVec = Vector3.zero;
  Input.gyro.enabled = true;
  startEulerAngles = transform.eulerAngles;
}
private void Update()
{
  Vector3 gyroEuler = Input.gyro.attitude.eulerAngles;
  phoneDummy.transform.eulerAngles = new Vector3(-1.0f * gyroEuler.x, -1.0f * gyroEuler.y, gyroEuler.z);
  _upVec = phoneDummy.transform.InverseTransformDirection(-1f * Vector3.forward);
  _upVec.z = 0;
//    _upVec.x = 0;
  _upVec.y = 0;
  transform.LookAt(_upVec);
//    transform.eulerAngles = _upVec;
}

本来我以为这是我的技术，但是花了一个月的时间我开始觉得这是不可能的。但那是不可能的。我知道这需要吸收很多东西，但这是一个非常简单的概念。

有任何想法吗？

编辑：我想添加我的层次结构：

CameraRotator（带有脚本的父级）-> MainCamera（子级）

CompassRotator（父级）-> Compass（具有旋转父级脚本的子级）

我会按以下方式执行此操作： 默认 0, 0, 0 旋转的相机截屏 https://i.stack.imgur.com/0Pd8f.png

物体放置在相机默认位置的中心。

相机脚本：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class NewBehaviourScript : MonoBehaviour
{
    Camera m_MainCamera;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        // Disable the sleep timeout during gameplay. 
        // You can re-enable the timeout when menu screens are displayed as necessary. 
        Screen.sleepTimeout = SleepTimeout.NeverSleep;
        // Enable the gyroscope. 
        if (SystemInfo.supportsGyroscope)
        {
            Input.gyro.enabled = true;
        }
        m_MainCamera = Camera.main;
        m_MainCamera.enabled = true;
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if (m_MainCamera.enabled)
        {
            // First - Grab the Gyro's orientation. 
            Quaternion tAttitude = Input.gyro.attitude;
            // The Device uses a 'left-hand' orientation, we need to transform it to 'right-hand'
            Quaternion tGyro = new Quaternion(tAttitude.x, tAttitude.y, -tAttitude.z, -tAttitude.w);

            // the gyro attitude is tilted towards the floor and upside-down reletive to what we want in unity.  
            // First Rotate the orientation up 90deg on the X Axis, then 180Deg on the Z to flip it right-side up. 
            Quaternion tRotation = Quaternion.Euler(-90f, 0, 0) * tGyro;
            tRotation = Quaternion.Euler(0, 0, 180f) * tRotation;

            // You can now apply this rotation to any unity camera!
            m_MainCamera.transform.localRotation = tRotation;
        }
    }
}

使用此脚本，无论如何我的对象始终面向南。

如果您希望对象面向北，您只需将视图在 Y 轴上旋转 180° 作为最后一次旋转：

Quaternion tRotation = Quaternion.Euler(-90f, 0, 0) * tGyro;
tRotation = Quaternion.Euler(0, 0, 180f) * tRotation;
//Face NORTH:
tRotation = Quaternion.Euler(0,180f, 0) * tRotation;

希望这会有所帮助；）