一、什么是Bootloader
单看单词：boot v.启动；loader n.装货设备，bootloader存在的意义就是指更新App程序，以下简称bl。在14229规范中的Boot Software 等价于bl，由两部分构成
1、boot manager：引导程序启动
2、Reprogramming Software:更新软件程序，主要更新App程序
程序运行到BootManager后通过条件判断，决定进入ApplicationSoftware，（即App模式，功能可以正常运行），还是进入到Reprogramming software中（即意味着需要更新APP）
二、为什么要用bl
整车作为一个产品最终到消费者手里，如果客户要更新软件，不可能拆卸硬件去升级的，一般去到售后或4s店，利用OBD接口或者OTA云升级APP，而这两种方式均依赖于Bootloader程序，如果Bootloader程序不可用，就会导致ECU不可用。
即现在已知：为了更新app程序，需要bl程序，即目前ECU的layout内存划分如下（左图1）
但是会涉及一些场景：
1整车的ECU数量众多，但是刷写流程是否共用一套，随着app的版本变化，刷写流程是否变更？变更即意味bl程序不适用，需要更新；
2bl程序发现bug需要更新，如何更新程序，在更新过程中如果出现随机性power down情况，中断bl更新，即bl失效，即无法更新APP，即ECU无APP即失去相关功能；
为避免bl更新失败，有一个程序C专门更新Reprogramming Software（程序B），即可以理解为程序C把关程序B，程序B更新APP，即ECU内存划分如上右图。
三、FBL、PBL、SBL
FBL：（flash bootloader ：更新刷写工具的）用于引导程序进入APP或者SBL，可以刷写SBL程序或者激活SBL，( 这个程序仅仅是出厂烧录一次，并且永不更新）
SBL: 刷写程序，用于更新app的
PBL: 位于rom中，是芯片上电后执行的真正第一行代码，在正常启动流程中，会加载SBL1；如果启动异常会虚拟出9008端口用于紧急下载
四、流程
有的供应商把flash driver 成为SBL。。
5、从测试角度如何测试bl
五、致谢及其他
感谢知乎博主，csdn等前辈博主知识分享，该篇内容为整合自用，如有错误欢迎探讨及指正，感谢。
