使用Boost.Asio获取“整个数据包”

我有一个 TCP 客户端连接到我的服务器，它正在发送原始数据包。如何使用 Boost.Asio 每次都能获取“整个”数据包（当然是异步的）？假设这些数据包可以是任意大小，最多可达我的内存的完整大小。

基本上，我想避免创建静态大小的缓冲区。

通常，当您在 TCP/IP 之上构建自定义协议时，您会使用简单的消息格式，其中前 4 个字节是包含消息长度的无符号整数，其余是消息数据。如果你有这样的协议，那么接收循环就像下面一样简单（不确定什么是 ASIO 表示法，所以这只是一个想法）

for(;;) {
  uint_32_t len = 0u;
  read(socket, &len, 4); // may need multiple reads in non-blocking mode
  len = ntohl(len);
  assert (len < my_max_len);
  char* buf = new char[len];
  read(socket, buf, len); // may need multiple reads in non-blocking mode
  ...
}