1.问题
卡在加载模型界面;加载太慢或者黑屏:
报错信息如下:
图1
打开界面:
图2
2.解决办法
直接下载所有模型到用户的根目录下的.gazebo/models/下:
cd ~/.gazebo/
mkdir -p models
cd ~/.gazebo/models/
wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt
输出:
gazebo_models.txt
继续运行:
wget -i gazebo_models.txt
ls model.tar.g* | xargs -n1 tar xzvf
这种方法耗时非常长,本人反复试了好多次,由于网速等原因也没成功,最后通过其他渠道得到整个模型,然后放到了文件下。
我把模型都上传了,大家可以直接从我的微云下载:
链接:链接:https://share.weiyun.com/5tBBYko6
密码:yqx4vq
进到:~/.gazebo/目录下
.gazebo为home下的隐藏目录,用ctr+h显示它,找到进入.gazebo,里面没有models文件夹,自己创建一个,将下载的模型里边的model里的所有模型复制到你创建的model里,或者直接把下载里的model文件夹直接粘到.gazebo里边,或者可以直接把自己的.gazebo文件夹删除,直接用下载的替换他,本人就是用的替换。(ps:如果你是从你电脑直接粘贴复制到虚拟机里,会很慢或者直接不成功,你可以把它发送到你的qq邮箱,然后在虚拟机的浏览器里登录qq邮箱,然后下载到虚拟机,这样很容易就成功。)
然后打开gazebo,就可以出现界面了。
图3
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