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CMakeLists配置(常用的）

2023-05-16

一：最小组成 

# cmake 最小版本需求
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

# project 名字
project(MyEsp32AllCode)

# 可执行文件生成
add_executable(${PROJECT_NAME} "main.c")

二：.h .c .cpp 文件添加

1:include_directories

提供了搜索头文件的根目录
例如：/home/xx/include/opencv/cv.h
可以在cmakelists.txt 中写上
include_directories(/home/xx/include)来让库文件搜索以/home/xx/include为基础
即可在main.c 函数上 添加 #include “opencv/cv.h" 来应用。

2：find_package()

例子1：（版本错误）

find_package(Boost 1.68.0 REQUIRED system coroutine thread)

输出

CMake Error at /usr/share/cmake-3.10/Modules/FindBoost.cmake:1947 (message):
  Unable to find the requested Boost libraries.

  Boost version: 1.65.1

  Boost include path: /usr/include

  Detected version of Boost is too old.  Requested version was 1.68 (or
  newer).
Call Stack (most recent call first):
  CMakeLists.txt:29 (find_package)


Configuring incomplete, errors occurred!

本地安装boost 版本 为1.65.1 修改为

find_package(Boost 1.65 REQUIRED system coroutine thread)
  • –>
Boost version: 1.65.1
Found the following Boost libraries:
  system
  coroutine
  thread
  context
  chrono
  date_time
  atomic

例子2：（找不到相应库）

find_package(eigen3 REQUIRED)

输出

CMake Error at CMakeLists.txt:44 (find_package):
  By not providing "Findeigen3.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has
  asked CMake to find a package configuration file provided by "eigen3", but
  CMake did not find one.

  Could not find a package configuration file provided by "eigen3" with any
  of the following names:

    eigen3Config.cmake
    eigen3-config.cmake

  Add the installation prefix of "eigen3" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
  "eigen3_DIR" to a directory containing one of the above files.  If "eigen3"
  provides a separate development package or SDK, be sure it has been
  installed.


Configuring incomplete, errors occurred!

其中 eigen3 应该写成Eigen3

find_package(Eigen3 REQUIRED)
message("${EIGEN3_INCLUDE_DIR}")
include_directories( EIGEN3_INCLUDE_DIR )

–>

/usr/include/eigen3
  • 分析
xx@ubuntu:/usr/lib/cmake/eigen3$ tree
.
├── Eigen3Config.cmake
├── Eigen3ConfigVersion.cmake
├── Eigen3Targets.cmake
└── UseEigen3.cmake

可见Eigen被正确安装，且提供了find_package查找方式。

  • 2.1：find_package检索路径

三：变量

变量不需要声明， 有两种形式${variable} 和 variable, 前者是值引用，比较常见，后者直接引用，一般只用在赋值和条件判断中才会使用。

  • 赋值：set(variable arg1 arg2 arg3 …)

1：自定义变量

2:内置变量

不动变量：

  1. CMAKE_SOURCE_DIR : 指定了CMakeLists.txt所在的目录
  2. PROJECT_SOURCE_DIR：指向构建工程的全路径

可以修改变量：
1）CMAKE_LIBRARY_OUTPUT_DIRECTORY ：指定了cmake编译输出的东西应该放在什么地方
2）CMAKE_ARCHIVE_OUTPUT_DIRECTORY：

#set(CMAKE_ARCHIVE_OUTPUT_DIRECTORY ${CMAKE_BINARY_DIR}/lib)

##：将build产生的exe文件和lib文件放到指定的目录中

四：头文件

五：库

六：常用

1： message ：

  • 例子：
message(FATAL_ERROR, "Fatal: this's fatal error")
message(WARNING, "Warn: this's warn msg")
message(STATUS, "Status: this's status msg")
message("This is message")
  • 输出：(一般会用不同的颜色显示 比如在cmake-gui下 红色字体显示）
FATAL_ERROR,Fatal: this's fatal error
WARNING,Warn: this's warn msg
STATUS,Status: this's status msg
This is message

2：多行注释

  • 语法格式
 // *#[=*[注释内容]=*]*

备注：其中*号表示0个或者多个=，当然左边=号的数量要等于右边=的数量

  • 例子
#[[这是多行注释！
这是多行注释！
这是多行注释!]]

七：语法

1：命令调用的参数

  • 1.1: Bracket Argument
    – 以[=*[ 和]=*]封闭参数内容， 其中*号表示0个或者多个=
    – 当然左边=号的数量要等于右边=的数量
    – 内容可以包含[/]

  • 例子

message([=[
This is the first line in a bracket argument with bracket length 1.
No \-escape sequences or ${variable} references are evaluated.
and can include [ content ] .
This is always one argument even though it contains a ; character.
The text does not end on a closing bracket of length 0 like .
It does end in a closing bracket of length 1.
]=])
  • 输出
This is the first line in a bracket argument with bracket length 1.
No \-escape sequences or ${variable} references are evaluated.
and can include [ content ] .
This is always one argument even though it contains a ; character.
The text does not end on a closing bracket of length 0 like .
It does end in a closing bracket of length 1.
  • 1.2: Quoted Argument
    – 使用双引号""来封闭参数内容
    – 参数中不能包含"和 \, 可以使用\进行转移
    – 参数中的${variable}会被替换成相应的值
    – 如果一行写不下，可以用\ 进行换行
  • 例子
message("This is a quoted argument containing multiple lines. \
This is always one argument even though it contains a ; character.
Both \\-escape sequences and ${variable} references are evaluated.
The text does not end on an escaped double-quote like \".
It does end in an unescaped double quote.
")
  • 输出
This is a quoted argument containing multiple lines. This is always one argument even though it contains a ; character.
Both \-escape sequences and  references are evaluated.
The text does not end on an escaped double-quote like ".
It does end in an unescaped double quote.
  • 1.3: Unquoted Argument
    – 不使用任何符号封闭参数内容；
    – 参数中不可以包含空格（）#” 、，但可以用\转义；
    – ；会将参数内容分割成多个参数，可以用\，可以用\进行转义；
  • 例子
foreach(arg
    NoSpace
    Escaped\ Space
    This;Divides;Into;Five;Arguments
    Escaped\;Semicolon
    )
  message("${arg}")
endforeach()
  • 输出
NoSpace
Escaped Space
This
Divides
Into
Five
Arguments
Escaped;Semicolon

2：注释

  • 2.1：单行注释
# 单行注释
  • 2.2： 多行注释
    备注：可以放在代码中间
#[[This is a bracket comment.
It runs until the close bracket.]]
message("First Argument\n" #[[Bracket Comment]] "Second Argument")

3： 流程控制

  • 3.1: 条件控制
if(expression)
  # then section.
  COMMAND1(ARGS ...)
  COMMAND2(ARGS ...)
  #...
elseif(expression2)
  # elseif section.
  COMMAND1(ARGS ...)
  COMMAND2(ARGS ...)
  #...
else(expression)
  # else section.
  COMMAND1(ARGS ...)
  COMMAND2(ARGS ...)
  #...
endif(expression)

//TODO

if(<constant>)
为true的constant：1, YES, ON, TRUE, Y, 或者非0数字；
为false的constant：0, NO, OFF, FALSE, N, IGNORE, NOTFOUND, 空字符串， 或者以-NOTFOUND为后缀的变量；
以上常量大小写不限；
if(variable | string)
variable被定义为非false的常量时为true，否则为false；
逻辑运算： NOT, AND, OR;
if(COMMAND command-name)
判断给定的名称是一个可以被调用的命令、宏或者函数；
if(TARGET target-name)
判断是否是一个已经（在子目录中）调用add_library, add_executable, add_custom_target生成的目标；
...
  • 3.2： 循环控制
    //TODO
foreach(loop_var arg1 arg2 ...)
  COMMAND1(ARGS ...)
  COMMAND2(ARGS ...)
  ...
endforeach(loop_var)
对每个参数进行迭代
foreach(loop_var RANGE total)
foreach(loop_var RANGE start stop [step])
迭代生成的数字范围
例：

set(src_list a.c b.c d.c)
foreach(src ${src_list})
    message(${src})
endforeach()

#生成从0到100的数字
foreach(num RANGE 100)
    message(${num})
endforeach()

#生成从2到100的数字，间隔为2
foreach(num RANGE 2 100 2)
    message(${num})
endforeach()

4：命令定义

  • 4.1： 宏
    //TODO
macro(<name> [arg1 [arg2 [arg3 ...]]])
  COMMAND1(ARGS ...)
  COMMAND2(ARGS ...)
  ...
endmacro(<name>)
例：

# 求和
macro(sum out)
    set(ret 0)
    foreach(var ${ARGN})
        math(EXPR ret "${ret}+${var}")
    endforeach()
    set(out ${ret})
endmacro()
sum(outRet 1 2 3 4 5)
message(${outRet})
使用${ARGC}获取传入的参数的数量;
使用${ARGV}获取传入的所有参数列表；
使用${ARGN}获取期望的参数列表（除去在定义宏时指定的参数列表）
使用${ARGV#}获取指定的参数，其中#为从0到${ARGC}的值，超出范围，行为未定义；
  • 4.2： 函数
    //TODO
function(<name> [arg1 [arg2 [arg3 ...]]])
  COMMAND1(ARGS ...)
  COMMAND2(ARGS ...)
  ...
endfunction(<name>)
宏内部的变量在外部是可以访问的，而函数内部的变量则不行

其他

1：判断系统

IF(UNIX)
  MESSAGE("UNIX:" ${UNIX})
ENDIF()

IF(WIN32)
  ADD_DEFINITIONS(-D_CRT_SECURE_NO_DEPRECATE -DWIN32_LEAN_AND_MEAN -MD)
ELSEIF(${CMAKE_SYSTEM_NAME} STREQUAL "Darwin")
  ADD_DEFINITIONS(-DOSX)
ENDIF()

2：时间版本

备注：与cmake版本有关（低版本不支持，比如2.8.7 ，应该2.8.11以上，没验证）

#STRING(TIMESTAMP BUILD_TIMESTAMP UTC)
#MESSAGE(STATUS "Timestamp is ${BUILD_TIMESTAMP}")
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