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QT：使用 QT Creator 对 ARM 进行远程调试挂起，命令行 GDB 运行正常

2024-03-11

我正在使用 Olimex 的 Allwinner A33（四核 ARM）开发套件。它运行的是 Ubuntu 16.04 根文件系统。我的主机运行的是 64 位 Kubuntu 16.04。我使用 GCC 6.1.1（Linaro 构建）作为交叉编译器和 QT v5.5。仅使用通过包管理器预构建的 .deb 包。没有什么是我自己从源头构建的。

我使用下面描述的场景测试了一个简单的 QT 应用程序（带有一个标签的主窗口，没有其他应用程序代码）。在所有场景中，只有 QT Creator 的调试才会导致问题：

我使用 X11 转发 (-X) ssh 到远程目标。主窗口出现在我的主机上并且功能正常，即使存在这些警告：

libEGL warning: DRI2: failed to authenticate
QXcbConnection: XCB error: 1 (BadRequest), sequence: 380, resource id:   
102760451, major code: 154 (Unknown), minor code: 1
QXcbShmImage: shmget() failed (38) for size 480000 (400x300)

1) 从远程目标上的命令行手动启动应用程序

2) 直接在远程目标上启动命令行 gdb 会话 (gdb) 信息线程

Id Target Id Frame
1 Thread 0xb6ff1220 (LWP 984) "DemoApp" 0xb635da50 in poll () at 
  ../sysdeps/unix/syscall-template.S:84
2 Thread 0xb3c2c440 (LWP 988) "QXcbEventReader" 0xb635da50 in poll () 
  at ../sysdeps/unix/syscall-template.S:84
3 Thread 0xb0c42440 (LWP 989) "llvmpipe-0" __libc_do_syscall () at 
  ../sysdeps/unix/sysv/linux/arm/libc-do-syscall.S:46
4 Thread 0xb0442440 (LWP 990) "llvmpipe-1" __libc_do_syscall () at 
  ../sysdeps/unix/sysv/linux/arm/libc-do-syscall.S:46
5 Thread 0xafc42440 (LWP 991) "llvmpipe-2" __libc_do_syscall () at 
  ../sysdeps/unix/sysv/linux/arm/libc-do-syscall.S:46
6 Thread 0xaf442440 (LWP 992) "llvmpipe-3" __libc_do_syscall () at 
  ../sysdeps/unix/sysv/linux/arm/libc-do-syscall.S:46

3) 在远程主机上运行 GDB 服务器并使用命令行 gdb 从主机 PC 连接到它

远程目标

$ gdbserver :5555 DemoApp 
Process DemoApp created; pid = 4265
Listening on port 5555
Remote debugging from host 192.168.7.2
libEGL warning: DRI2: failed to authenticate
Detaching from process 4272
QXcbConnection: XCB error: 1 (BadRequest), sequence: 380, resource id: 
10485763, major code: 154 (Unknown), minor code: 1
QXcbShmImage: shmget() failed (38) for size 480000 (400x300)

主机端

.gdbinit 的内容

set debug-file-directory /opt/arm-linux-gnueabihf-rootfs/usr/lib/debug
set sysroot /opt/arm-linux-gnueabihf-rootfs
target remote 192.168.7.1:5555

$ /opt/arm-linux-gnueabihf-v6.1.1/bin/arm-linux-gnueabihf-gdb 演示应用程序

Reading symbols from DemoApp...done.
0xb6fd7a40 in _start () from /opt/arm-linux-gnueabihf-rootfs/lib/ld-
linux-armhf.so.3
(gdb) 
(gdb) continue
Continuing.
Cannot parse expression `.L966 4@r4'.
warning: Probes-based dynamic linker interface failed.
Reverting to original interface.

(gdb) info threads
Id Target Id Frame
1 Thread 999.999 "DemoApp2" 0xb635da50 in poll () at     
  ../sysdeps/unix/syscall-template.S:84
2 Thread 999.1001 "QXcbEventReader" 0xb635da50 in poll () at 
  ../sysdeps/unix/syscall-template.S:84
3 Thread 999.1002 "llvmpipe-0" __libc_do_syscall () at 
  ../sysdeps/unix/sysv/linux/arm/libc-do-syscall.S:46
4 Thread 999.1003 "llvmpipe-1" __libc_do_syscall () at    
  ../sysdeps/unix/sysv/linux/arm/libc-do-syscall.S:46
5 Thread 999.1004 "llvmpipe-2" __libc_do_syscall () at 
  ../sysdeps/unix/sysv/linux/arm/libc-do-syscall.S:46
6 Thread 999.1005 "llvmpipe-3" __libc_do_syscall () at    
  ../sysdeps/unix/sysv/linux/arm/libc-do-syscall.S:46

4) 使用“运行”按钮从 QT 创建者中启动应用程序可以正常工作。 远程目标上的进程列表：

978 pts/8 S 0:00 dbus-launch --autolaunch 
    e0b04e02d3bd48f29553fcf6f7149394 --binary-syntax --close-stderr
979 ? Ss 0:00 /usr/bin/dbus-daemon --fork --print-pid 5 --print-
    address 7 --session
1033 ? Ss 0:00 bash -c test -f /etc/profile && . /etc/profile;test -f 
     $HOME/.profile && . $HOME/.profile; DISPLAY=':10.0' /DemoApp ''
1034 ? Sl 0:00 /DemoApp

5) 从 QT Creator 中调试会话 唯一不起作用的情况是从 QT Creator 本身启动远程调试。 QT Creator 现在有 7 个线程在运行 而不是前面场景中的 6 个。

Thread #1: DemoApp2: _dbus_read
Thread #2: DemoApp2: __libc_fork, __libc_do_syscall  <<-- Extra
Thread #3: QXcbEventReader: poll

单步执行和变量监视工作正常。主窗口未创建。调试器挂在 MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) 处，输入 ui->setupUi(this) --> retranslateUi() --> MainWindow->setWindowTitle()

QTCreator 中的应用程序输出：

Debugging starts
Listening on port 10000
Remote debugging from host 192.168.7.2
Process /opt/cellair/DemoApp created; pid = 4300
Probes-based dynamic linker interface failed.
Reverting to original interface.
libEGL warning: DRI2: failed to authenticate

注意：这些错误不再出现：QXcbConnection: XCB error: 1 或 QXcbShmImage：shmget() 失败 (38)

远程目标上的进程列表

877 ? Ss     0:00 bash -c test -f /etc/profile && . 
      /etc/profile;test -f $HOME/.profile && . $HOME/.profile; 
      DISPLAY=':10.0' gdbserver --multi :10000
878 ? S      0:00 gdbserver --multi :10000
881 ? Sl     0:00 /DemoApp
888 ? t      0:00 /DemoApp

应用程序的两个副本正在远程目标上运行。


我通过选择 Windows->View->Debugger log 检查了 QTCreator 中的 GDB 日志

我注意到应用了两个 GDB 设置：

<17-interpreter-exec console "set target-async off"
<18-interpreter-exec console "set detach-on-fork off"

如果我在命令行 GDB 会话中“设置 detach-on-fork off”，对 ARM 目标执行远程调试，我会得到相同的结果（GDB 会话挂起）。

在 QTCreator 中添加“set detach-on-fork on”作为调试器选项的一部分（工具->选项...，调试器：GDB 选项卡：附加启动命令）后，QTCreator 中的远程调试终于可以工作了。

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QT

remotedebugging

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