笔者最近想用气压计模块来测一下相对高度，使用的元器件如下图所示。
所使用的最小系统板 **
所使用的气压计模块
其实读取还是蛮简单的，根据核心板引脚图选择I2c接口，然后借鉴正点原子的模拟i2c程序，再根据datesheet里的图写出读气压计温度和大气压的程序，高度可由经验公式直接给出，笔者一开始对这个经验公式是持怀疑态度的，因为空气变化无常，咋可能根据这得出精确的高度，MS5611高度精度是10cm，已经很精确了。不过后来看来公式推导之后，发现还是很有道理了，自己想不通是自己菜，物理学家早就搞定了这些东西。
大气压与海拔高度公式推导
#include "MS5611.h"
#include "math.h"
#include "i2c.h"
//气压计状态机
#define SCTemperature 0x01 //开始温度转换
#define CTemperatureing 0x02 //正在转换温度
#define SCPressure 0x03 //开始气压转换
#define SCPressureing 0x04 //正在转换气压
/*
C1 压力灵敏度 SENS|T1
C2 压力补偿 OFF|T1
C3 温度压力灵敏度系数 TCS
C4 温度系数的压力补偿 TCO
C5 参考温度 T|REF
C6 温度系数的温度 TEMPSENS
*/
uint32_t Cal_C[7]; //用于存放PROM中的6组数据1-6
double MSbaro_h;
double OFF_;
float Aux;
/*
dT 实际和参考温度之间的差异
TEMP 实际温度
*/
uint64_t dT,TEMP;
uint32_t yali,Pressure_old,qqp; //大气压
/*
OFF 实际温度补偿
SENS 实际温度灵敏度
*/
uint64_t OFf,SENS;
uint32_t D1_Pres,D2_Temp; // 数字压力值,数字温度值
uint32_t TEMP2,T2,OFF2,SENS2; //温度校验值
uint32_t Pres_BUFFER[20]; //数据组
uint32_t Temp_BUFFER[10]; //数据组
/*******************************************************************************
* @函数名称 MS561101BA_RESET
* @函数说明 复位MS5611
* @输入参数 无
* @输出参数 无
* @返回参数 无
*******************************************************************************/
void MS561101BA_RESET(void)
{
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(0xEE);//CSB接地，主机地址：0XEE，否则 0X77
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(0x1E);//发送复位命令
IIC_Wait_Ack();
IIC_Stop();
}
/*******************************************************************************
* @函数名称 MS5611_init
* @函数说明 初始化5611
* @输入参数 无
* @输出参数 无
* @返回参数 无
*******************************************************************************/
u8 MS5611_init(void)
{
u8 inth,intl;
int i;
for (i=1;i<=6;i++)
{
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(0xEE);
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(0xA0 + (i*2));
IIC_Wait_Ack();
IIC_Stop();
delay_us(5);
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(0xEE+0x01); //进入接收模式
delay_us(1);
IIC_Wait_Ack();
inth = IIC_Read_Byte(1); //带ACK的读数据
delay_us(1);
intl = IIC_Read_Byte(0); //最后一个字节NACK
IIC_Stop();
Cal_C[i] = (((uint16_t)inth << 8) | intl);
}
return !Cal_C[0];
}
/**************************实现函数********************************************
*函数原型:unsigned long MS561101BA_getConversion(void)
*功 能: 读取 MS561101B 的转换结果
*******************************************************************************/
unsigned long MS561101BA_getConversion(uint8_t command)
{
unsigned long conversion = 0;
u8 temp[3];
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(0xEE); //写地址
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(command); //写转换命令
IIC_Wait_Ack();
IIC_Stop();
delay_ms(10);
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(0xEE); //写地址
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(0); // start read sequence
IIC_Wait_Ack();
IIC_Stop();
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(0xEE+0x01); //进入接收模式
IIC_Wait_Ack();
temp[0] = IIC_Read_Byte(1); //带ACK的读数据 bit 23-16
temp[1] = IIC_Read_Byte(1); //带ACK的读数据 bit 8-15
temp[2] = IIC_Read_Byte(0); //带NACK的读数据 bit 0-7
IIC_Stop();
conversion = (unsigned long)temp[0] * 65536 + (unsigned long)temp[1] * 256 + (unsigned long)temp[2];
return conversion;
}
/**************************实现函数********************************************
*函数原型:void MS561101BA_GetTemperature(void)
*功 能: 读取 温度转换结果
*******************************************************************************/
void MS561101BA_GetTemperature(void)
{
D2_Temp = MS561101BA_getConversion(0x58);
delay_ms(10);
dT=D2_Temp - (((uint32_t)Cal_C[5])<<8);
TEMP=2000+dT*((uint32_t)Cal_C[6])/8388608;
}
///***********************************************
// * @brief 读取气压
// * @param None
// * @retval None
//************************************************/
void MS561101BA_getPressure(void)
{
D1_Pres= MS561101BA_getConversion(0x48);
delay_ms(10);
OFF_=(uint32_t)Cal_C[2]*65536+((uint32_t)Cal_C[4]*dT)/128;
SENS=(uint32_t)Cal_C[1]*32768+((uint32_t)Cal_C[3]*dT)/256;
if(TEMP<2000)
{
Aux = (2000-TEMP)*(2000-TEMP);
T2 = (dT*dT) / 0x80000000;
OFF2 = 2.5f*Aux;
SENS2 = 1.25f*Aux;
TEMP = TEMP - T2;
OFF_ = OFF_ - OFF2;
SENS = SENS - SENS2;
}
yali= (D1_Pres*SENS/2097152-OFF_)/32768;
MSbaro_h = 44330*(1-pow(((double)(yali))/((double)(101325)),1.0/5.255));
}
以上.c代码
```这个是.h代码c
#ifndef __MS5611_H_
#define __MS5611_H_
#include "stm32f10x.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "i2c.h"
/* 函数申明 -----------------------------------------------*/
#define MS561101BA_ADC_RD 0x00
#define MS561101BA_PROM_RD 0xA0
#define MS561101BA_PROM_CRC 0xAE
#define MS561101BA_SlaveAddress 0xEE //MS5611的地址
#define MS561101BA_RST 0x1E //cmd 复位
#define MS561101BA_D2_OSR_4096 0x58 // 9.04 mSec conversion time ( 110.62 Hz)
#define MS561101BA_D1_OSR_4096 0x48
#define MS5611_OSR256 0x40
#define MS5611_OSR512 0x42
#define MS5611_OSR1024 0x44
#define MS5611_OSR2048 0x46
#define MS5611_OSR4096 0x48
#define FILTER_num 20
u8 MS5611_init(void);
float Get_High(void);
void Filter_Hight(unsigned int set_hight);
void Hight_PwmOut(void);
void MS561101BA_getPressure(void);
void MS561101BA_getTemperature(void);
void MS561101BA_RESET(void);
unsigned long MS561101BA_getConversion(uint8_t command);
void MS561101BA_GetTemperature(void);
extern uint64_t dT,TEMP;
extern uint32_t yali;
extern uint32_t Cal_C[7];
#endif
至于i2c直接借鉴正点原子的模拟i2c就可以了，不过要记得改下引脚
最后再说几句，对于我这种不是专业学电的，对于单片机这种的了解，基本上是在前人的基础上，改改引脚，再加上点C语言学习的大学，对于底层的一些通讯协议，只停留在了解的程度上，要是自己编的话，那真是好难啊！