Python io 模块的 TextIOWrapper 或 BuffereRWPair 函数与 pySerial 不能很好地配合

我正在为一些科学硬件编写一个串行适配器，其命令集 http://www.sutter.com/SOFTWARE/USBv3.pdf使用 UTF-8 字符编码。来自硬件的所有响应均以回车符 (u'\r') 终止。我希望能够使用 pySerialreadline()指定了 EOL 字符的函数，所以我有这个设置，ala这个线程 https://stackoverflow.com/questions/16470903/pyserial-2-6-specify-end-of-line-in-readline:

import serial
import io

ser = serial.Serial(port='COM10', baudrate=128000)
sio = io.TextIOWrapper(io.BufferedRWPair(ser, ser, 1), encoding='utf-8', newline=u'\r')

ser.open()

# these commands move to coordintes (25000, 0, 25000)
cmd = 'M\x80\x1a\x06\x00\x00\x00\x00\x00\x80\x1a\x06\x00'
ucmd = u'M\x80\x1a\x06\x00\x00\x00\x00\x00\x80\x1a\x06\x00'

#this works
ser.write(cmd)
print sio.readline()

#this does not
sio.write(ucmd)
sio.flush()
print sio.readline()

奇怪的是，第一个命令字符串（直接使用 pySerial 的非 unicode）引发了硬件的正确行为。第二个（通过 Python 的 io 模块进行 unicode）导致它不稳定地移动然后挂起。为什么会这样呢？向硬件发送 unicode 命令字符串确实有效IF命令字符串只有几个字符。一旦你开始发送字节hex(ord(byte))值 > 0x7F（超出 ASCII 范围），那么您就会开始遇到麻烦。我可以轻松解决这个问题，但我想知道发生了什么。谢谢！

From io docs https://docs.python.org/2/library/io.html#io.BufferedRWPair:

BufferedRWPair 不会尝试同步对其的访问 底层原始流。你不应该将相同的对象传递给它 读者和作家; use 缓冲随机 https://docs.python.org/2/library/io.html#io.BufferedRandom反而。

我猜这是你的问题，因为你传递的是同一个对象ser作为读者和作家。 BufferendRandom 看起来也不符合要求。

你的问题也是如此serial它挂起等待 EOL？